Robotaxi的渗透率提升已成确定性趋势，多家头部企业量产车型将落地；3D打印已成火箭发动机的核心制造工艺，这些设备和材料商将受益——1216脱水研报
2025-12-16 19:58
来源：早知道/脱水研报
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摘要：
1、无人驾驶：在政策支持与技术迭代的双轮驱动下，Robotaxi的渗透率提升已成为确定性趋势。随着硬件成本持续下探与算法效能不断增强，其单位经济模型将逐步优化，推动市场规模实现跨越式增长。未来几年内多家头部企业量产车型将落地，全球化运营将逐步铺开，行业将迎来密集催化。关注在软件算法端、硬件制造端及终端运营端建立起壁垒的企业，相关公司德赛西威、中科创达、四维图新、华阳集团、均胜电子等。
2、胶原蛋白：在当前消费市场对功效与成分关注度持续提升的背景下，胶原蛋白凭借明确的生物活性与修复功能，正形成专业皮肤护理与医美填充注射两大主线驱动市场增长。前者以高复购的医用敷料满足术后修复与功能护肤需求，后者则以自然填充与肤色提亮优势加速渗透注射领域。关注在重组胶原蛋白领域具备核心技术、产品管线完整及强医学转化能力的企业，如佰仁医疗、巨子生物、锦波生物等。
3、3D打印：3D打印增材技术直击传统工艺痛点，是商业航天火箭发动机的核心制造工艺之一。3D打印设备是产业链中核心环节，铂力特、华曙高科等国产厂商的设备性能正在逐步逼近海外龙头厂商，此外零部件环节振镜及激光器在3D打印设备中价值量占比较高，大族激光、英诺激光等企业正在突破。
4、储能：2025年12月13日，澳洲政府宣布将再度加码“CheaperHomeBatteries”补贴计划，明年5月1日开始，补贴总规模将由23亿澳元提升至72亿澳元。招商证券点评指出，自7月份澳洲补贴推出以来，澳洲已成为今年下半年表现最亮眼的户储市场，各企业在澳洲经营均有大幅提升。此次澳洲将补贴规模扩大至原来三倍，对于户储行业是又一针强心剂。关注阳光电源、艾罗能源等。
正文：
1、Robotaxi的渗透率提升已成为确定性趋势，多家头部企业量产车型将落地，行业迎密集催化
申万宏源指出，在政策支持与技术迭代的双轮驱动下，Robotaxi的渗透率提升已成为确定性趋势。随着硬件成本持续下探与算法效能不断增强，其单位经济模型将逐步优化，推动市场规模实现跨越式增长。未来几年内多家头部企业量产车型将落地，全球化运营将逐步铺开，行业将迎来密集催化。
1）行业拐点已至：从“技术可行”转向“商业可行”，万亿市场空间打开
申万宏源认为，当前行业的主要矛盾已从技术可行性转向商业可行性。尽管技术层面仍需持续完善，但头部企业已在特定区域证明其安全可靠性。真正的瓶颈在于如何将高昂的单车成本降至可盈利区间。这包括硬件BOM成本的下降、算法效率提升带来的运营成本优化，以及海量数据驱动的运维效率革命。实现盈利并非仅靠硬件降价，更关键在于达到能够显著摊薄研发与系统成本的运营规模。企业需在扩大车队、拓展区域与实现单城盈利之间找到战略平衡，以跨越商业可行的关键阈值。当单车日均收入持续高于运营成本时，商业闭环便将实现，这一进程可能比市场预期更快到来。
①安全验证完成：头部企业Waymo数据证实，L4级自动驾驶事故率显著低于人类（严重事故率降低91%），技术安全性已具备落地基础。
②盈利路径清晰：随着激光雷达、计算芯片成本下降，叠加车队规模扩大带来的运营成本摊薄，单车日均收入覆盖成本的商业闭环即将实现。
③市场空间巨大：预计2035年中国乘客出行市场规模将接近2万亿美元，Robotaxi渗透率提升是大势所趋，万亿级赛道有望孕育千亿级企业。
2）硬件成本下探+技术路线收敛，产业链爆发在即
①技术路线统一：“端到端”大模型成为行业共识，这种架构能直接输出控制指令，上限更高。未来的核心壁垒在于高质量数据的获取与闭环能力。
②硬件放量降本：L4级强调安全冗余，激光雷达和高算力芯片是刚需。随着规模效应显现，激光雷达价格持续下探，为规模化部署创造了条件。申万宏源认为，国内激光雷达装机量正爆发式增长，国产化率稳步提升。
3）政策与企业双轮驱动，未来1-2年迎来密集催化
法规与政策引导是Robotaxi实现商业化落地的关键先决条件。其为技术验证、车辆准入与道路运营划定了明确的安全基线与责任框架，直接决定了商业模式的可扩展性与投资回报周期。从道路测试许可、数据安全合规到运营资质管理，系统的政策体系不仅是行业发展的稳定器，更是推动技术从示范走向规模化应用的重要推力。
①政策护航：国内从中央到地方政策体系逐步完善，已有多个城市开展试点；海外政策也逐步放开，中国企业如小马智行、文远知行加速“出海”抢占市场。
②量产落地：未来1-2年是关键节点。滴滴与广汽埃安合作的L4量产车将于2025年接入网络；小马智行第七代车型成本大幅下降并将于一线城市落地。行业正式进入规模化竞争新阶段。
伴随市场规模扩张，在关键领域构筑起技术壁垒或占据核心生态位的公司将具有充足成长性，有望成为引领行业发展、主导产业格局的千亿级企业。
关注在软件算法端、硬件制造端及终端运营端建立起壁垒的企业，相关受益公司如下：
智能驾驶域控制器及软件龙头 ：
德赛西威：国内智能座舱和智能驾驶域控制器龙头，深度受益于高阶智驾渗透率提升，卡位核心算力平台。
中科创达：智能操作系统产品和技术提供商，在高通和地平线等芯片平台均有深厚的软件布局，赋能车企智驾落地。
四维图新：中国领先的数字地图内容与自动驾驶服务提供商，拥有高精地图等核心数据资产，且转型自动驾驶解决方案。
核心传感器及汽零供应商：
华阳集团：通过“座舱+智驾”协同提升效率，是华为、百度ADAS解决方案的核心供应商之一，受益于激光雷达等硬件放量。
均胜电子：全球知名的汽车电子与安全系统供应商，在智能驾驶及被动安全领域（确立L4安全基线）拥有全球化布局。
2、效果佳、消费者认可度持续提升的美容护理新品，胶原蛋白赛道持续高景气
事件：
①佰仁医疗控股子公司北京艾佰瑞公司胶原蛋白植入剂产品（即胶原纤维填充剂-I）批准，这是国内首款用于面颊部真皮层注射以改善面颊部平滑度的胶原蛋白产品。
②11月18日，美丽田园医疗健康宣布，以4,000万收购珠海和东莞的19家奈瑞儿加盟门店。收购完成后，奈瑞儿正式将珠海和东莞两个城市纳入直营区域，带动公司直营门店新增19家，其中包括2家医疗美容门店及17家生活美容门店。
③12月1日，西宏医药获批国内第三款复合水光。
胶原蛋白广泛分布于软组织以及硬结缔组织中，为皮肤、骨骼、肌腱、韧带和其他组织提供强度、柔韧性和结构支持，在人体中起到免疫原性低、可生物降解性、生物相容性、促进细胞生长、止血性等功能，发挥多种重要的生物学功能。
华源证券指出，国内首款用于改善面颊部平滑度的动物源胶原蛋白获批上市，填补市场空白，且该细分赛道2027年市场规模有望达243亿元，叠加医药板块2026年有望迎来β行情，行业细分龙头值得关注。
1）国内重组胶原蛋白规模增速远高于动物源胶原蛋白，呈赶超动物胶原蛋白之势
相较于动物源胶原蛋白，重组胶原蛋白自身具备无病毒隐患、低排异反应、生物相容性好、质量可控、可加工等优势，且国内技术领先，国内重组胶原蛋白技术较海外起步较早，技术处于全球领先水平，目前已形成了完整的产业链，从原料研发到终端应用均处于快速发展阶段。
据弗若斯特沙利文数据，2023年国内重组胶原蛋白产品规模市场达286.3亿元，略低于动物源胶原蛋白297.9亿元的规模，后续重组胶原蛋白在2023-2027年CAGR有望达到41.4%，远高于动物源胶原蛋白27.7%的增速水平，市场空间广。
国内配套政策完善。国家高度重视胶原蛋白行业发展，从命名、分类界定、行业标准等多个方面出台政策支持行业合规化前进。
2）动物源胶原蛋白具备独特结构优势，百亿市场蓄势待发
市场潜力巨大：根据弗若斯特沙利文数据，预计2027年国内以动物源性胶原蛋白为原料的功能型护肤品、医用敷料市场规模分别为130亿、113亿，合计市场规模达243亿。
技术优势明显：相较于重组胶原蛋白，动物源性产品因其三螺旋结构特征构型，能提供更好的支撑性，医美填充效果较好。且生产复杂性较重组胶原蛋白低，价格具有优势。
3）胶原蛋白下游应用领域广
医美：国内轻医美市场不断发展，重组胶原蛋白在轻医美中占比不断提升，重组胶原蛋白规模有望从2023年43亿元提升至2027年143亿元，CAGR达35.4%，远超整体医美注射剂增速。目前国内胶原蛋白医美市场合规产品少，先发企业具备优势。
护肤：重组胶原蛋白主要应用于功效性护肤以及医药敷料等领域，国内外美妆品牌积极布局，功效性护肤领域市场规模有望从2023年的115亿元提升至2027年的665亿元，CAGR达54.9%。医用敷料方面，敷尔佳、可复美等推出新品，预计2027年规模有望达346亿元，2023-2027年CARG达25.5%。
私密健康：重组胶原蛋白在私密抗衰领域不断发展突破，锦波生物的兰蜜品牌推出了重组人源胶原蛋白阴道敷料，该产品采用第三代重组人源化胶原蛋白技术，生物相容性好，可有效改善阴道萎缩和干涩症状。
头发健康：重组XVII型胶原蛋白具有减缓头发数量减少、增加局部毛发密度、提升头发直径的功效。
招商证券认为，国内美容护理市场更新换代较快，消费者对于新产品、新概念接受度高，对于功效性、产品核心成分的关注和专业度日渐提升。胶原蛋白作为国内新成分，效果佳、消费者认可度持续提升，行业进入快速发展期，规模有望逐步扩大。
相关标的：
佰仁医疗：已有三款动物胶原蛋白，其中胶原蛋白植入剂Ⅰ型于2025年12月11日获批，产品通过超纯提取工艺和精准切除端肽，氨基酸残基序列和组成与人I型胶原蛋白一级结构保持一致，确保三螺旋结构的完整性，是国内首款用于改善面颊部平滑度的产品。Ⅱ型、Ⅲ型也处在不同阶段，佰仁有望掘金百亿市场。公司年内预计有12款产品提交注册，未来或仍不断有新产品上市，如人工血管、眼科补片等，产线扩容有望驱动中长期快速增长。
锦波生物：拥有唯一三类械重组胶原蛋白医美产品的重组胶原龙头厂商；
巨子生物：拥有可复美、可丽金两大重组胶原美妆龙头品牌并积极布局医美管线；
丸美生物：加速布局胶原蛋白研究，胶原蛋白面霜大单品“胶原小金针”放量。
3、3D打印已成火箭发动机的核心制造工艺，叠加消费级蓝海市场加速扩容，这些设备和材料商都将受益
3D打印增材技术直击传统工艺痛点，目前中国3D打印下游应用分布中，航空航天占比最多达16.7%，是商业航天火箭发动机的核心制造工艺之一。此外，3C、消费类增量需求打开3D打印成长空间，整个市场规模将迎来快速增长期。
据测算，2024年全球3D打印市场规模达219亿美元，2034年有望达到1150亿美元。
1）高端制造：3D打印赋能商业航天、核聚变等产业突破
在航空航天领域，3D打印突破航空航天领域传统制造技术对结构尺寸、复杂程度、成形材料的限制。
欧洲航天局、美国国家航空航天局（NASA）、SpaceX和RelativitySpace均使用增材制造技术生产火箭点火装置、推进器喷头、燃烧室和油箱；国内航空天问一号、朱雀三号发射和飞行任务中也均有采用3D打印技术。
在核聚变领域，3D打印技术支持制造在运行生命周期内会暴露于极端温度的面向等离子体的部件，还能减少对焊接等传统技术的依赖，从而减少制造工序和连接工艺的数量，成为破解极端工况部件制造难题的关键支撑。
2）消费电子：苹果入局引领3C领域3D打印发展，折叠屏催生3D打印新需求
钛金属重量轻且强度高，终端厂家纷纷引入钛合金材料，然而钛材机加工难度大，3D打印应运而生，iPhone15Pro是苹果首次在手机上使用钛合金，苹果入局安卓系厂家有望跟进。
对折叠屏来说减薄减重为升级趋势，3D打印应用趋势明显：
2023年荣耀发布的MagicV2铰链的轴盖部分采用钛合金3D打印工艺，宽度相较于铝合金材质降低27%，强度却提升150%；
2025年2月20日，OPPO正式推出其新一代折叠屏旗舰手机FindN5，这款铰链的翼板与外转轴中框采用金属3D打印技术制造，最薄零件仅0.15mm，刷新消费电子领域钛合金精密制造纪录。
3）消费类市场：3D打印蓝海市场加速扩容，中国厂商竞争优势显著
3D打印的应用场景正由工业级渗透至娱乐潮玩、教育等消费级应用，开源模型、软件生态和社区分享降低3D打印的学习成本，激发消费者购买意愿。
根据灼识咨询数据，2024年全球消费级3D打印行业市场规模达41亿美元，预计到2029年将增长至169亿美元。
4）供应链：3D打印国产设备、零部件厂家奋起直追，消费级国内占据领先优势
3D打印设备及零部件：3D打印设备是产业链中核心环节，铂力特、华曙高科等国产厂商的设备性能正在逐步逼近海外龙头厂商，零部件环节振镜及激光器在3D打印设备中价值量占比较高，目前仍以进口为主，国产厂商正在逐步提升其产品性能，仍有较大国产替代空间。
消费类市场：从3D打印设备来说中国消费级3D打印设备占据领先地位，根据CONTEXT报告2025Q1全球消费级3D打印机出货量突破100万台，同比增长15%，创想三维、拓竹科技、纵维立方等中国供应商占据了其中近95%的份额。
5）产业链核心公司
大族激光：前瞻布局3D打印设备，整合了整套3D打印方案。
铂力特：专注工业级3D打印，深耕航空航天领域并积累了大量案例。
华曙高科：提供金属（SLM）增材制造设备和高分子（SLS）增材制造设备，并提供3D打印材料、工艺及服务。
南风股份：2024年底公司完成南方增材少数股东权益收购并增资5000万元，明确其作为3D打印业务核心载体的定位。
英诺激光：拥有核心器件能力的激光方案提供商，3D打印激光器持续贡献收入。
华工科技：全球领先的“激光+智能制造”系统解决方案提供商。
汇纳科技：联合拓竹科技搭建全球首个超大型3D打印工厂。
有研新材：出资设立新公司有研增材，推进3D打印金属粉体材料发展。
金橙子：国内领先的激光加工控制系统企业之一，振镜产品性能较为先进。
4、澳洲已成为今年下半年表现最亮眼的户储市场，澳洲宣布再度加码户储补贴
2025年12月13日，澳洲政府宣布将再度加码“CheaperHomeBatteries”补贴计划，明年5月1日开始，补贴总规模将由23亿澳元提升至72亿澳元。招商证券点评指出，自7月份澳洲补贴推出以来，澳洲已经成为今年下半年表现最亮眼的户储市场，各企业在澳洲经营均有大幅提升。此次澳洲将补贴规模扩大至原来三倍，对于户储行业是又一针强心剂。
事件：
2025年12月13日，澳洲政府宣布将再度加码“CheaperHomeBatteries”补贴计划，明年5月1日开始，补贴总规模将由23亿澳元提升至72亿澳元。同时，为避免装机过热，针对不同容量装机的补贴进行了划分，整体补贴向14kWh以下容量倾斜。
点评：
招商证券点评指出，自7月份澳洲补贴推出以来，澳洲已经成为今年下半年表现最亮眼的户储市场，各企业在澳洲经营均有大幅提升。此次澳洲将补贴规模扩大至原来三倍，对于户储行业是又一针强心剂。
除了扩大补贴规模外，此次还针对容量进行了补贴划分，14kWh以下维持100%补贴系数；14-28kWh适用60%补贴系数；28-50kWh适用15%补贴系数，整体补贴倾向于14kwh以下容量，主要是为了防止终端为了补贴去超额装机。
单套电池容量下降后，考虑到以前澳洲整体户储装机能力受限，补贴政策带来的持续性会更加久，利于行业长期发展。
关注阳光电源（2025年上半年储能收入178亿元，占比超4成，盈利能力强）；艾罗能源（前三季度，公司澳大利亚收入约为2.6亿元，澳大利亚预计全年销售收入为4.1亿元）；德业股份、固德威等。
研报来源：
1、申万宏源，王晨鉴，A0230525030001，技术政策双轮驱动，行业正处高速增长阶段——载具纪元新章系列1：Robotaxi白皮书。2025年12月16日
2、招商证券，梁广楷，S1090524010001，生物医药行业动物胶原下证点评：胶原蛋白赛道持续高景气，打造联合抗衰组合。2025年12月15日
3、华创证券，岳阳，S0360521120002，3C、消费、高端制造等多轮驱动，3D打印发展空间广阔。2025年12月15日
4、招商证券，游家训，S1090515050001，澳洲加码户储补贴。2025年12月15日
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