【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 特斯拉发布机器人新动态，展示灵巧手空中接球动作。华福证券指出，特斯拉将很快制造出配备新灵巧手的机器人，未来人形机器人有望像汽车般普及。详细梳理了机器人各部件相关供应商。 1）特斯拉发布机器人新动态，展示灵巧手空中接球动作 11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。 视频中的Optimus两只手外观区别较为明显，左手大小整体有缩小，结构更加紧凑。本次展示动作流畅程度非常高，左手手部的协调性几乎与人类无异。 2）特斯拉将很快制造出配备新灵巧手的机器人，三级传动选用腱绳方案 特斯拉Optimus工程师Milan Kovac解释了这一视频背后的含义，据介绍，目前看到的Optimus与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度，其中手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，同时，该视频是在实验室里通过遥操作实时完成。 MilanKovac称特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。 这种迭代背后，也意味着特斯拉灵巧手的驱控方案已经基本定型，该方案在一级传动中采取行星齿轮箱，二级传动中采取传动精度更高的丝杠作为线性运动的零部件，而三级传动，由于手臂模组到手指的距离较远，因此特斯拉依然选择了腱绳的方案。 3）人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及 英伟达CEO黄仁勋曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。 GGII预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。 4）产业链核心公司 ①灵巧手：兆威机电、鸣志电器等； ②腱绳：大业股份等； ③传感器：安培龙、柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试等； ④供应商：三花智控、拓普集团等； ⑤电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等； ⑥丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动（合作五洲新春）等； ⑦减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等； ⑧机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。 研报来源：华福证券，俞能飞，S0210524040008，特斯拉人形机器人展示22自由度灵巧手，接球动作表现亮眼，2024年11月30日。