【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 兴业证券指出，人形机器人本体环节的主要目标是降低成本大批量生产，工业母机将是人形机器人降本的核心，零部件的迭代宜推动工业母机向高端化迈进，相关企业将受益产业链生产需求的发展。 1）工业母机是人形机器人批量化生产降本的核心 抛开人工智能来看，机器人本体环节主要目标是降低成本大批量生产，工业母机作为制造机器的机器，人形机器人放量依赖于工业母机的工艺迭代升级，工业母机是人形机器人核心零部件批量化生产降本的核心。 从人形机器人整机成本来看，核心零部件分别是传感器、电机、丝杠和减速器，与工业母机核心零部件高度重叠。 随着人形机器人市场不断扩张，其核心零部件产业链配套亦将持续迭代升级，推动工业母机向高端迈进的同时，共享规模效应带来的成本摊薄，进而提升工业母机公司的盈利能力。 2）2024-2026年有望迎来机床行业更新需求爆发 机床上一轮销售高峰是在2011-2014年，根据前瞻研究院的数据，2020年我国机床保有量约为800万台，其中使用年限超过10年的超龄机床占比超60%，面临翻新和报废阶段的机床总数不少于480万台，更新需求市场空间规模庞大，2024年开始有望迎来更新需求拐点。 3）核心公司 科德数控（688305）、海天精工（601882）、纽威数控(688697)、华中数控（300161）、宁波精达(603088)、宇环数控（002903）、华辰装备(300809)、日发精机(002520)、田中精机（300461）。 研报来源：兴业证券，任天辉，S1480523020001，机械行业：工业母机是人形机器人批量化生产降本的核心，2024年12月4日。