【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 申万宏源指出，激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性。今年4月，速腾聚创发布基FM平台的新一代中长距激光雷达MX，搭载自研SoC芯片，首个项目量产价格下探至200美元级别，较此前M1 Plus/M2500美元的售价，实现大幅下降，激光雷达迈入千元时代。今年5月，15万元以上新能源汽车中激光雷达渗透率达20.5%，随着成本下探及智驾系统下放，激光雷达渗透率有望进一步提升。 1）智驾机会：25年激光雷达搭载率乐观 近期激光雷达产业变化较多，申万宏源认为2025年将是行业关键一年，核心变化在于降价至千元机上量+机器人场景落地。 以比亚迪为例，智驾加速已经开始体现在公司对激光雷达产品的选择。8月8日晚，根据比亚迪官方发布，2025款海豹及海豹07DM-i正式发布上市。其中，2025款海豹为e平台3.0Evo首款轿车，全系标配SiC碳化硅和800V高压平台，配备一颗速腾聚创激光雷达，是比亚迪首款搭载激光雷达的车型。 根据盖世汽车研究院数据，2024年1-10月，单年激光雷达装机量首次突破百万台。同期，速腾聚创以401，940台的装机量位居榜首，市场份额达到35%。华为、禾赛、图达通的份额分别为26%、24%、15%。乘联会数据显示，2024年1-10月国内乘用车市场零售销量达到1783.5万辆，结合最新装机量数据测算，激光雷达在汽车市场渗透率已增长至约5.7%。 2）激光雷达进入“千元机”时代 今年4月，据速腾聚创CEO邱纯潮接受车东西采访，速腾推出厚度只有25mm的超薄中长距车载激光雷达MX主要有两个行业意义：一是大幅缩小激光雷达的尺寸，更大的意义则是将成本打下来，当激光雷达部件的成本打到千元级别，智能驾驶系统的综合成本也将大幅下降，让20万以上车型能够标配，15~20万元级车型能够选配激光雷达，有了激光雷达基本上就等于迈进了支持城市NOA智能驾驶的门槛。 类似地，禾赛此前推出的第四代激光雷达（ATX）相比之前的产品体积缩小了60%，且强调极致性价比。 申万宏源认为2025年激光雷达“千元机”时代将至，此前多传感器融合/纯视觉路线之争，核心的一个争议就在于多传感器融合（装配激光雷达）的方案硬件成本过高，随着激光雷达产品价格快速下探到千元级别，激光雷达有望作为自动驾驶的“隐形安全气囊”，逐渐加强车企和用户对其“安全件”作用的认知，大幅提升配置率。 回顾行业头部上市公司禾赛及速腾在车载领域的进展，申万宏源认为在销量、定点数量和客户、芯片自研进度、机器人场景落地等方面均顺应行业需求，在快速发生迭代，进展不断。 ①禾赛科技：目标全年盈利，新增乘用车大厂定点，Robotaxi领域定点领先 A.有望年内实现盈利。四季度预计营收1亿美元并实现2000万美元盈利（GAAP），以及实现全年盈利（Non-GAAP）；B.公司近期获得长城、长安多款车型定点，有望持续增厚明年业绩；C.公司在Robotaxi领域定点情况行业领先，禾赛与几乎海内外所有自动驾驶头部玩家都保持着紧密的合作关系，2023年份额高达74%；D.将推出适用机器人市场的全新迷你型高性能3D激光雷达。 ②速腾聚创：自研激光雷达SoC芯片，车载+机器人双轮驱动 A.销量高增，海内外客户广泛。速腾已与全球28家整车厂及Tier1达成合作，定点车型数量增至92款；B.加深战略合作，获得广汽埃安多款车型订单；C.自研SoC芯片通过AEC-Q100车规认证，超薄中长距激光雷达MX作为首个搭载M-Core芯片的新一代激光雷达产品，将于明年初实现量产交付；D.机器人筑造新成长曲线。目前，速腾聚创已经服务全球大约2600家机器人等行业客户，预计明年出货量有望突破六位数。 ③图达通：计划港股上市，布局1个基本面（车载ADAS）+3大增量点（L3+高级别自动驾驶、机器人、车路协同） 3）智能驾驶升级带动激光雷达需求，渗透率大幅提升，头部企业出货量高增 随着智驾行业的快速发展，对感知模块提出了更高的要求，激光雷达重要性得到提升。AEB功能大幅度普及的情况下，车企选择激光雷达数据应用于AEB功能开发，由于激光雷达通过主动发射激光来实现直接探测，以提升AEB在夜间的安全性。今年5月，15万元以上新能源汽车销量约50.9万台，激光雷达渗透率达20.5%，渗透率大幅提升。此外，智能驾驶系统的下放使得激光步入平价车型，目前售价15.58-18.58万元零跑C16搭载激光雷达，随着成本下降和智驾升级，激光雷达有望逐步成为15万级车型的标配。 根据速腾聚创与禾赛科技两家企业财报，24H1分别实现出货量24.34、14.56万台，同比+415.7%、+67.5%，受益智能驾驶催化出货量实现高增。根据Frost&Sullivan的统计及预测，在2025年，无人驾驶领域全球激光雷达市场规模预计达到35亿美元，2019年至2025年年均复合增长率达80.9%，预计2025年我国激光雷达市场规模将达到43.1亿元。 相关标的：激光雷达主机厂商禾赛科技、速腾聚创。核心元器件和连接件供应商永新光学、电连技术。其他光学组件等供应商炬光科技、腾景科技、长光华芯等。 研报来源：申万宏源，刘菁菁，A0230522080003，激光雷达行业跟踪点评：激光雷达“千元机”时代来临，重视新一轮智驾机会！2024年12月22日 *免责声明：文章内容仅供参考，不构成投资建议 *风险提示：股市有风险，入市需谨慎