【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 2024年12月23日，宇树科技更新B2-W工业级四足机械狗视频。视频中机械狗可实现侧空翻、丛林速降、涉水、载人前进、40KG负载爬坡等动作，性能强大，环境适应性强。 华泰证券指出，过去一年中，四足机械狗行业发展迅速，消费级机械狗低至1万元起售。工业级机器狗已实现在消防救援和巡检类场景的成熟运用，未来有望凭借强劲性能拓展至特种装备领域。机械狗产业链环节包括电机、减速器等核心零部件。 1）工业级机械狗性能强大，可实现涉水/载人/负载爬坡等高难度动作 在视频中，宇树科技充分展示其B2-W工业级机械狗强大的运动性能。 B2-W可以实现原地转体两周接倒立转体三周半、托马斯全旋、侧空翻、360度跳跃转体、旋风冲跳等高难度动作。 在应用场景方面，该款机械狗可以实现陡峭岩壁速降、涉水爬坡、丛林速降、2.8m高楼顶飞跃。 性能方面，该款机械狗可实现40KG负载爬坡、40KG负载50KM续航、载人前进等功能，应用场景大幅拓展。 2）行业迅速迭代，消费级机械狗低至1万元起售 此前2023年11月3日，宇树科技B2型机械狗已实现21.6km/h奔跑速度、40cm避障、45度爬坡、负载45KG长达2小时8km的行走、关节360Nm扭矩、快速更换电池、自主充电。 2024年6月20日，消费级机械狗可以实现三连空翻、高干扰冲击下倒立、越野等动作。 2024年7月30日，消费级Go2机械狗可以实现爬楼梯、下坡、70cm越障、翻栏杆、倒立等动作，在宇树淘宝旗舰店1万元左右起售。 行业内云深处科技2024年11月12日的视频中，其“山猫”四足机械狗可实现越野速降爬坡、50度不规则斜坡速降。四足机械狗整体行业发展迅速。 3）机械狗有望从巡检等场景迈向特种装备领域，关注电机与减速器等核心部件 以宇树科技和云深处为例，四足机械狗已实现在消防救援和巡检类场景应用。 在消防救援场景，四足机械狗能够代替救援人员进入有毒、缺氧、易塌等高危环境进行侦察搜救工作，能够提前深入复杂结构环境，全方位智能侦察物体及有害气体，同时能够运送救援物资及装备协助救援； 在巡检类场景，机械狗能够利用智慧化巡检模块及技术，采集细微数据，长传至后台进行分析处理，实现全自主智慧一体巡检，帮助行业迈向智能运维； 未来机械狗有望在特种装备行业实现广泛应用。 机械狗产业链环节包括电机（步科股份、雷赛智能、禾川科技）、减速器（中大力德、绿的谐波）等核心零部件。 研报来源：华泰证券，倪正洋，S0570522100004，宇树高性能机械狗有望拓展行业应用，2024年12月23日。