【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 关节轴承隐形冠军！关节轴承+配套连杆是人形机器人的必要结构，公司已是智元机器人核心供应商。 1、主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件。国内最大的关节轴承供应商和最大出口商，是关节轴承国家行业标准主起草单位、全国同行业唯一首批全国制造业单项冠军示范企业，产品遍布国内知名工程机械、载重汽车主机市场及航空航天等战略性应用领域，配套C919、神舟、天宫、和谐号、复兴号等国家重点科研项目，进入卡特彼勒、林德公司等跨国公司全球采购体系。 2、人形机器人手腕和脚踝需要实现多自由度运动，普通的滚动/滑动轴承仅支持单轴旋转，无法满足多方向运动要求，因此使用关节轴承提供多角度偏转是最优解，以适应复杂姿态变化。从目前公开专利和实物来看，人形机器人的单个手腕/脚踝各需2个旋转或者线性执行器，单个执行器通常需要2个关节轴承+1个配套连杆的复合结构，两个关节轴承配合实现俯仰和偏转，连杆实现力传递，特斯拉、智元、宇树、小米等企业的人形机器人均采用该结构。 3、龙溪股份的人形机器人配套关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，已有130万元收入，公司于2025年3月获评智元机器人“优秀合作伙伴奖”，验证了公司在关节轴承的供应链地位。 研报来源： 1、国信证券，吴双，S0980519120001，龙溪股份：关节轴承隐形冠军，有望充分受益人形机器人发展机遇。2025年4月16日 2、东北证券，喻杰，S0550524050004，广信股份：光气为基，双链驱动：存量产品底部蓄力，新品拓展打开空间。2025年4月15日 3、广发证券，袁雨辰，S0260517110001，爱玛科技：Q4业绩稳步增长，25年业绩增速有望提升。2025年4月16日 *免责声明：文章内容仅供参考，不构成投资建议 *风险提示：股市有风险，入市需谨慎