订单爆发式增长，机器人感知能力的关键，多家企业产品送样节奏领先；国补+低基数+换新周期+降费，小家电品类Q2利润弹性高——0424脱水研报
2025-04-24 19:49
来源：早知道/脱水研报
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摘要：
1、电子皮肤：中泰证券指出，电子皮肤市场增长速度快，在人形机器人应用场景有机会从指尖拓展至全手、脚和关节，空间广阔。目前海外公司占据主要市场，国产化率有提升趋势，参与者中巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局，领先企业已送样本体厂。
2、户外经济：国盛证券指出，当前居民的生活方式正在逐步改变，“户外”已经成为一种新兴的潮流生活方式。中长期来看，受益于国家政策的持续出台、社交媒体快速发展的带动以及居民健康以及悦己意识的提升，中国户外运动市场长期快速增长可期。
3、小家电：华西证券研报指出，当前小家电公司估值处于历史偏低位置。25Q1全部厨房小家电品类、剃须刀&电动牙刷、扫地机线上均价同比恢复增长，且涨幅在10%左右。二季度抖音渠道降费陆续落地，叠加去年的低基数，Q2小家电利润率有望见高弹性。
4、煤炭：国海证券研报指出，目前煤炭板块基金重仓股持仓占比延续低配，板块拥挤度大幅下降，板块底部配置价值逐步凸显。同时，十年期国债收益率趋势性下行，以及美国关税对市场情绪冲击之下，红利资产关注度稳步提升，煤炭板块高股息、现金奶牛的投资价值属性值得关注。
正文：
1、订单爆发式增长、24小时赶工的品种！机器人感知能力的关键，产品送样节奏领先的企业空间广阔
根据央视财经报道，目前我国在电子皮肤领域具备相对优势，产能也有望进一步突破。在浙江嘉兴的一个精密涂布车间，一卷卷用于电子皮肤的膜布快速喷涂后下线。车间主管蒲永江表示，今年以来他们接到的订单量大涨，车间全员无休，24小时轮班生产。产能提升的同时，电子皮肤的造价也随之下降。不少客户开始尝试给机器人全手甚至身体各个关节安装电子皮肤，他们的出货量随之上涨10倍。
中泰证券指出，电子皮肤市场增长速度快，在人形机器人应用场景有机会从指尖拓展至全手、脚和关节，空间广阔。目前海外公司占据主要市场，国产化率有提升趋势，参与者中巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局，领先企业已送样本体厂。目前电子皮肤产品均处于较初级阶段，产品送样节奏领先的企业有机会与本体厂共同开发，产品迭代速度会加快，进而积累优势。
1）电子皮肤：机器人感知能力的关键
电子皮肤是一种柔性触觉传感器，是机器人感知环境和完成任务的基础。具备①温度感知：检测冷热变化；②法向力感知：感知垂直压力，判断接触、抓握力度与物体硬度等；③剪切力感知：识别滑动或摩擦力，助力稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。电子皮肤最常见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的光学式和电磁式，其中压阻式技术简单应用广泛，电磁式因可以感知切向力而有望成为未来演进方向。未来，电子皮肤将朝着高精度、长寿命、多模态感知和自愈能力方向发展，但材料、制造工艺和算法优化仍是实现规模化应用的主要挑战。
触觉传感是机器人信息的重要来源，触觉传感器接触物体时，能检测其温度、形状、纹理、材质等物理性质，并反馈信息，助力机器人开展下一步操作。电子皮肤是一种可穿戴柔性仿生触觉传感器，可作为柔性触觉传感器应用在机器人手指、手臂等部位，使机器人获得对外界触摸感受的能力。
电子皮肤使机器人灵巧手在复杂任务中操作更精准、运行更稳定，显著提升工作效率和可靠性。电子皮肤的精度参数包括最小感知力、采样频率和感应点数量等指标，耐用性的核心参数包括使用寿命、工作温度、防水防尘、抗磁场干扰防零漂等。
电子皮肤除了对温度、法向力、剪切力实现精确、无迟滞的检测，还朝着多模态感知、自愈能力、柔性大面积覆盖等方向持续演进，目标是更贴近人类皮肤，实现复杂场景下的人机交互与感知反馈。然而，要实现真正的规模化应用，电子皮肤仍面临多重技术壁垒。
材料层面需在灵敏度、柔韧性、弹性、透气性和生物相容性等多个维度达到平衡，开发可适应复杂环境的高性能材料仍具挑战；
制造层面存在工艺复杂、成本高昂等问题，目前电子皮肤制作往往依赖新材料和精密加工，尚难实现低成本、稳定的大规模量产；
随着感知维度的提升，算法层面的计算压力也日益突出。柔性传感器产生的多模态信号需由机器人视知觉系统与“大脑”实时协同处理，如何通过分布式架构与边缘计算降低延迟、缓解中央计算负载，也成为决定应用落地效率的关键一环。
2）电子皮肤的关键要素：材料、制造、算法
材料：电子皮肤一般是由电极、介电材料、活性材料、柔性基材组成。①柔性基材需要良好拉伸性和延展性，目前聚二甲基硅氧烷PDMS最常用，聚酰亚胺PI逐渐被认为是最佳基底材料，但成本较高，难以规模化生产；②介电材料起绝缘隔离作用，介电胶因简单的制备过程脱颖而出；③活性材料需优秀机械和电子特性，方案包括碳纳米管和石墨烯。
制造：是行业技术壁垒的关键所在，抗电磁干扰、低成本、高效率规模化生产是工艺优化的方向。①光刻与硅蚀刻技术：可高精度制备微结构传感器以提升性能，适用于电容式传感器，但工艺复杂、需高精度设备且成本高；②3D打印技术：能制备复杂立体结构柔性传感器并支持多种材料，然而可打印材料有限、尺寸精度低且量产性差；③喷墨打印：适合大面积批量传感器制备且流程简便，但多层图案精度低、难以形成厚功能层；④丝网印刷：具备大面积批量、低成本、材料适应性广的优势，不过稳定性和一致性不足，质量易波动。
算法：人形机器人借助柔性触觉传感器实现多物理量传感，信号接收趋近仿真。为解决信号传输带宽和实现快速响应，电子皮肤算法有趋势从集中式转向分布式，模仿人类触觉机制，进而可以实现功耗的降低。硬件与算法迭代，成为技术新壁垒。边缘侧算力硬件会因电子皮肤而需求扩大，现有前沿算法包括STDP、强化学习和SNN等。
3）市场与竞争格局
全球机器人触觉传感器市场潜力广阔。据观研天下预测，到2030年，人形机器人市场规模将达到200亿美元，这为柔性触觉传感器带来了广阔的商机。预计到2029年，全球机器人触觉传感器市场规模将达到4.3亿美元。
我国柔性传感器行业市场规模不断扩大，增长速度较快。柔性传感器技术的不断进步和应用领域的拓展，也为市场规模的扩大提供了有力支持。智研咨询数据显示，2023年我国柔性传感器市场规模为23.56亿元，自2015年以来国内柔性传感市场cagr达到17.2%。
目前柔性传感器产业链下游应用主要为医药领域及消费电子，根据智研咨询数据显示，2022年中国柔性传感器产业链下游占比中，医药领域占比为40.05%，消费电子领域占比为36.22%，其他应用领域占比为23.73%。
柔性触觉传感器是电子皮肤的核心部件之一，技术门槛高、研发周期长，高端产能被国外垄断，市场集中度高。2022年，全球前五大厂商Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer和Fraba合计占据约57.1%的市场份额。随着人形机器人产业的蓬勃发展，柔性传感器作为核心部件之一，市场前景广阔。国内企业如汉威科技、申昊科技、柯力传感、福莱新材、帕西尼、纽迪瑞、钛深科技、埔慧科技等公司已经入局，进展迅速，已有公司进入送样阶段。目前，全球核心厂商主要分布在北美、欧洲，以中国为代表的亚太地区近年来新进入市场企业较多，发展速度较快，未来有望逐步缩小差距，推动国产化进程。
关注：汉威科技、福莱新材、柯力传感、申昊科技。
2、天气回暖，户外赛道又火热起来了！需求火热，中性假设下行业有望维持双位数增长
国盛证券指出，当前居民的生活方式正在逐步改变，“户外”已经成为一种新兴的潮流生活方式。中长期来看，受益于国家政策的持续出台、社交媒体快速发展的带动以及居民健康以及悦己意识的提升，中国户外运动市场长期快速增长可期。
1）中国户外运动市场在中性假设下有望维持双位数增长
随着社交媒体的发展，尤其是小红书、抖音等平台的崛起，户外运动成为一种社交文化的表达方式。目前小红书的运动户外兴趣人群已超过2亿。我们参考美国的户外运动市场发展情况，对国内户外运动装备的市场规模进行测算，2024年中国户外装备市场规模为44.5亿美元，中性假设下预计2030年我国户外装备市场规模达到91.8亿美元，CAGR为13%。
2）从品牌层面来看，受益于需求火热，近年来中国市场户外品牌快速增长
2024年AmerSports大中华区营收增长53.7%，2024年安踏体育其他品牌分部(迪桑特、KolonSport等)流水增长40%~45%，2024Q1/Q2/Q3/Q4Columbia大中华区分别增长20%高段/中双位数/20%中段/中双位数，显著优于服装大盘表现(2024年服装鞋帽针纺织品类零售额同比仅增长0.3%)。
判断目前中国的户外运动市场正在形成梯度分明的竞争格局，核心参与者可分为三类，产品创新和渠道运营为核心竞争要素。
①以始祖鸟、TheNorthFace、Columbia为代表的专业户外品牌，该类品牌锚定硬核户外爱好者，以尖端技术突破拓展专业运动场景纵深，部分运营优质的品牌(例如始祖鸟)通过丰富产品矩阵以及多样化的营销手段实现品牌破圈，其中AmerSports表现领先行业，2024年AmerSports大中华区收入达到13亿美元。
②以安踏、李宁、Nike、adidas为代表的综合性运动品牌，该类品牌起步较晚，聚焦大众运动群体，依托科技中台实现功能跨界创新，2024年李宁跑步品类流水增长25%，增速领先其他品类。
③以蕉下、波司登为代表的功能性品牌，该类品牌受益于自身在细分赛道(羽绒服、防晒衣等)的深耕，从而可以满足消费者的特定需求，FY2025H1波司登公司营收增长18%，其中波司登主品牌布局功能性户外服饰赛道，新品持续推出。
从中期维度来看，市场参与者仍在不断增加，考虑到市场规模的快速扩张，各品牌或将共享中国户外运动市场增长的“蛋糕”。
3）中游：24年以来面料成衣加速增长，合作头部客户+全球产能布局
儒鸿：1977年成立，专注设计、开发、生产运动机能针织面料及服饰，主要客户包括Nike、Lululemon、UA等品牌。公司23年受全球品牌去库存影响，收入利润下滑，但从23年10月开始恢复并至今保持月度营收正增长(24年10月营收同比+15.5%，9月+34%)。2018-2023年公司面料收入复合增速(7%)快于成衣(0%)。产能方面，已形成面料+成衣一体化布局，并较早布局全球化，目前公司面料产能主要位于中国台湾和越南，成衣产能分布在越南、柬埔寨、印尼的自有成衣厂以及越南、中国大陆的合作代工厂。
超盈国际：2003年成立，主营弹性织物面料、弹性织带及蕾丝，主要客户包括Nike、Lululemon、UA、Fila等运动服饰品牌，以及维密、马莎、爱慕等内衣品牌。公司23年受全球品牌去库存影响，收入同比-6.5%，但其中运动及服装面料产品仍保持增长+1.6%，24H1该类产品收入+35.8%增长加速，在总营收中占比达到55%，盈利能力持续提升(弹性织物面料产品23年毛利率+7.3pct，24H1毛利率+6.3pct)。公司产能分布于中国、越南、斯里兰卡，至2023年中国与海外产能各占50%。
4）上游：台华新材合作众多户外品牌客户，差异化新材料一体化扩产持续进行
锦纶性能优越，产品满足户外功能性需求，在当前户外的防晒服、瑜伽裤、冲锋衣、羽绒服等多个热门品类中得到广泛应用。根据公司官网最新显示，近年新增安德玛、哥伦比亚、FILA、凯乐石、迪桑特、可隆、骆驼、伯希和等品牌，户外尤其是中高端客户阵容进一步壮大。
公司是全国高端尼龙66领导者，全球绿色多功能锦纶丝、高档功能性面料领航者，注重新材料、新产品研发，引领市场潮流。公司人均创收、创利水平位于纱线制造企业前列，生产效率领先。高端差异化产品(锦纶66、可再生)带动产业链各环节产品单价与毛利率提升，2023年公司锦纶长丝均价较2020年差异化产品投产前提高了16%，坯布均价提高19%，成品面料均价提高8%。
公司三大生产基地，产能一体化发展，已形成年产锦纶长丝34.5万吨、坯布6亿米、染色2.6亿米、后整理1.5亿米的产能规模。差异化新材料一体化扩产持续进行中：
一期PA66锦纶丝6万吨已于23年投产，24-25年将继续爬坡;
化学法可再生已获得GRS认证，初步2万吨预计将于25年投产;
二期部分锦纶坯布及面料项目预计也将于25年建成并逐步投产。
关注：安踏体育、滔搏、李宁、波司登、牧高笛、三夫户外。
3、国补+低基数+换新周期+降费，这个家电品类Q2利润弹性高
华西证券研报指出，当前小家电公司估值处于历史偏低位置。25Q1全部厨房小家电品类、剃须刀&电动牙刷、扫地机线上均价同比恢复增长，且涨幅在10%左右。二季度抖音渠道降费陆续落地，叠加去年的低基数，Q2小家电利润率有望见高弹性。
1）估值已处于历史偏低位置
厨房小家电由于技术壁垒低，品类众多难以形成规模化效应，投资机会一直乏善可陈。
上一轮厨房小家电指数（申万）估值上行是19年7月至20年10月，主要系疫情居家带动市场规模增长，新兴长尾品类涌现。
近年来估值震荡下行，当前处于历史偏低位置，截至25/4/18，厨房小家电指数（申万）市盈率TTM为24，处于近十年26%分位数、近五年40%分位数，且均低于相应中位数水平。
2）国补+低基数+换新周期，Q1小家电恢复增长
25Q1厨房小家电线上量额同增，销额同比增速基本在双位数左右，部分品类电蒸锅、养生壶、豆浆机、榨汁机销额增速在大双位数。
主要原因，一是国补持续表现出较强的拉动作用，且25年国补除原有8类家电外，将微波炉、净水器、洗碗机、电饭煲等4类家电产品纳入补贴范围。国补按照比例补贴的模式对于单价较高的清洁电器是更为明显的利好，拉动作用更加明显。24Q4扫地机和洗地机线上销售额同比增速分别为174%和32%，环比均有明显提速。
二是，25H1低基数效应明显。
三是，换新周期到来。结合奥维数据，19年为厨房小家电市场规模的高点，经过5年的使用，25年或能迎来换新周期。
3）Q2或见利润端高弹性
25Q1全部厨房小家电品类、剃须刀&电动牙刷、扫地机线上均价同比恢复增长，且涨幅在10%左右。
均价恢复增长主要系1）国补以比例补贴的形式利好中高端机型，对于产品结构升级有一定的拉动作用。2）自上而下的政策指导，2025年为电商平台反内卷大年。3）过去两年价格战下尾部加快出清，格局优化后头部卷价格的动力会大大缩减。23-24年主要厨房小家电公司毛利率呈下滑趋势，均价修复有望提升毛利率。
除了价格战外，压制企业盈利能力的还有高企的流量费用，24Q4企业销售费用投放已有明显压降。
抖音渠道在小家电销售中已经占据相当比例，但由于抖音高昂的流量费用，企业普遍盈利水平较差，当前抖音存在降费预期：1）免佣金；2）推广费自动返还。
年初至今抖音的积极变化对于抖音渠道销售占比较高的小家电公司构成直接利好。二季度进入低基数，在均价修复拉升毛利率，电商平台政策向商家倾斜，抖音降费&品牌方投流效率提升多重利好下，小家电净利率有望触底反弹。
因此，当前时点，小家电行业叙事有所变化，需求端在国补及低基数效应下，恢复增长。自上而下的政策指导下，平台反内卷成为新趋势，叠加激烈价格战后尾部加速出清，小家电均价显著修复。以抖音为代表的电商平台降低佣金费率、返还推广费等，掣肘小家电企业盈利能力的高销售费用有望压降，投流ROI有望提升。进入二季度，小熊、北鼎、飞科等小家电公司利润率去年同期低基数，多重利好下有望表现出较大的弹性，关注小熊电器、飞科电器、科沃斯、北鼎股份。
4、煤炭板块拥挤度大幅下降，高股息、现金奶牛的投资价值凸显
国海证券研报指出，目前煤炭板块基金重仓股持仓占比延续低配，板块拥挤度大幅下降，板块底部配置价值逐步凸显。同时，十年期国债收益率趋势性下行，以及美国关税对市场情绪冲击之下，红利资产关注度稳步提升，煤炭板块高股息、现金奶牛的投资价值属性值得关注。
2025Q1，主动型基金重仓股中持有煤炭行业股票的市值占比降低至0.44%，环比-0.38pct。
从持仓占比来看，2025Q1煤炭板块持仓处于2008 年以来较低水平，从下滑0.38pct的单季度降幅来看，亦为2023年以来最高单季度降幅。
持股总量方面，中国旭阳集团HK、中煤能源、新集能源、中煤能源HK、陕西煤业位列前5名。具体而言，基金持有中国旭阳集团HK股票总量最多，为9,493万股；中煤能源的基金持股总量位列第二，为6,825万股；新集能源的基金持股总量为6,456万股；中煤能源HK的基金持股总量为6,151万股；陕西煤业的基金持股总量为5,550万股。
季度持仓环比变动方面，基金加仓前5的公司为山西焦煤（+948万股）、冀中能源（+55万股）、恒源煤电（+2万股）、开滦股份（+1万股）、中国旭阳集团（环比持平）；基金减仓前5的公司，分别为陕西煤业（-4636万股）、新集能源（-4232万股）、淮北矿业（-4129万股）、中国神华（-3826万股）、华阳股份（-3389万股）。
分煤种来看基金季度环比加减仓，动力煤方面，减仓股数较少的主要有中煤能源、昊华能源、兖矿能源，减仓股数较多的主要有陕西煤业、新集能源、中国神华；炼焦煤及焦炭方面，加仓股数较多主要有山西焦煤、冀中能源，减仓股数较多主要有淮北矿业、平煤股份；无烟煤方面，减仓股数较多的有华阳股份。
持股总市值方面，前5名公司有：中国神华（172848万元）、陕西煤业（109955万元）、中煤能源（68524万元）、晋控煤业（53780万元）、潞安环能（47237万元），持股总市值占各自总市值比例分别为0.23%、0.56%、1.23%、0.50%、2.76%。（以2025年4月22日股价为基准，统计口径为市值2）。
从大方向来看，煤炭开采行业供应端约束逻辑未变，需求端可能阶段性起伏波动，价格亦呈现一定震荡和动态再平衡，头部煤炭企业资产质量高，账上现金流充沛，呈现“高盈利、高现金流、高壁垒、高分红、高安全边际”五高特征。把握低位煤炭板块的价值属性。
稳健型标的：中国神华、陕西煤业、中煤能源、电投能源、新集能源。动力煤弹性较大标的：兖矿能源、晋控煤业、广汇能源。焦煤弹性较大标的：淮北矿业、平煤股份、潞安环能、山西焦煤。
研报来源：
1、中泰证券，何俊艺，S0740523020004，汽车行业深度：人形机器人感知能力的关键，电子皮肤升级竞赛主战场之一。2025年04月23日
2、国盛证券，杨莹，S0680520070003，纺织服饰行业专题研究：掘金户外赛道，品牌腾飞，推荐优质标的。2025年04月23日
3、华西证券，纪向阳，S1120525020004，小家电的需求和盈利拐点到了吗？2025年4月22日
4、国海证券，陈晨，S0350522110007，2025Q1 主动型基金重仓股煤炭持仓比例降至0.44%，高股息红利资产底部配置价值凸显——煤炭开采行业专题研究。2025年4月23日
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