【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 20-30辆2025款ModelY在奥斯汀正式接单，13分钟112单，累计行驶近500英里，接管次数0。"纯视觉+端到端大模型"方案，不依赖高精地图，单车成本和扩展速度极具优势。 光大证券指出，特斯拉L4纯视觉或再掀技术变革，Robotaxi商业化落地加速，规模上量拐点临近。 1）robotaxi商业化落地加速，规模上量拐点临近 Robotaxi定位L4，为可摈弃驾驶员/车内安全员、可在城市指定场景下运营的高阶无人驾驶。 从2H24至今，全球Robotaxi头部公司的订单量、对外合作均取得重大突破。 预计，2025E全球Robotaxi商业化落地加速，规模上量拐点临近。 2025E小马智行车队规模或将达1,000辆、2026EWaymo车队规模或将达3,500辆。 2）从L2+到L4，激光雷达vs.纯视觉仍将双路并行 激光雷达技术路径存在延迟性、多传感器融合+识别结果矛盾、以及挤占车端算力等弊端。 L4硬件成本增加，如何实现技术升级/降本带动大规模量产是决定L4能否实现商业化上量的关键；预计激光雷达vs.纯视觉双路并行或从L2+延续至L4。 3）特斯拉L4纯视觉或再掀技术变革，持续关注智驾主题 看好2025E国内城市智驾渗透率拐点显现，2026E及之后的高速增长前景。 L2+市场：聚焦10-20万元平价智能化的推进；L4市场：聚焦Robotaxi商业化规模上量拐点的突破（核心在于能否跑通+技术/降本）。 4）相关公司 ①roboTaxi： 运营商：特斯拉、小马、文远、锦江在线（赚牌照钱+绑定小马） 供应链：耐世特，其他：伯特利、禾赛/速腾、新泉、拓普、均胜电子。 ②roboVan： 运营商：中邮科技、开勒股份 供应链：经纬恒润、浙江世宝，其他：禾赛/速腾、万朗磁塑。 研报来源：光大证券，倪昱婧，S0930515090002，obotaxi加速落地，智驾精进前行。2025年6月23日