AI编码后的最大叙事，物理AI市场规模将超50万亿，所有巨头都在全力加码；金额增速双创年内新高！9月热泵出口翻倍，欧洲前五大市场全线倍增——1021脱水研报
2026-10-21 19:48
来源：早知道/脱水研报
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摘要：
1、物理AI：物理AI或成编码之后需求空间最大的大模型落地场景。OpenAI其把机器人列为核心攻关方向，GPT-6 Astra真机指挥机械臂，以低于1美元成本实现95%的动作完成率；黄仁勋称物理AI对应超50万亿美元产业机会。产业端Optimus进入量产，2027年保守实现10万台量级。行业正从技术验证迈向规模化应用与商业价值验证阶段。关注：恒立液压、福赛科技、斯菱智驱、科森科技、风语筑、中控技术、索辰科技、凡拓数创、智谱。
2、汽车出海：2026年前8个月中国乘用车出口624.5万辆，同比+73%，其中新能源出口同比+131.6%，占比超50%。剔除中国以及较难进入的美国、印度、日韩后，海外仍有约3500万辆的可触达市场，中系品牌份额在欧盟、东南亚、拉美、大洋洲同步突破，欧盟新能源市场已仅次于德系，据测算2030年中系海外销量有望达到922万辆。欧盟混动配额与出口退税率下调落地后，车企加速本地化建厂对冲，海外营收与毛利占比持续抬升，叠加碳酸锂价格下行，盈利修复有望延续。关注：比亚迪、长城汽车。
3、热泵出口：9月热泵相关产品及零部件出口24.43亿元，同比+119.3%，对欧洲21国出口同比+214.9%，金额与增速均创年内新高，美国、东盟市场同步翻倍。需求改善、采暖季前渠道备货与偏低基数共同推动出口高增，上半年欧洲12国住宅热泵销量已同比增长11%。在地缘冲突常态化背景下，欧洲能源安全诉求与居民采暖成本压力将驱动“气改电”替代持续深入，热泵市场长期发展空间广阔。核心公司：儒竞科技、大元泵业、冰山冷热、鑫磊股份、日出东方、美的集团、英华特。
4、磷化工：华安证券研报指出，黄磷的供需格局正在两头收紧。供给端黄磷属"双高"品类，生产一吨要耗约1.45万度电，国内不允许净新增产能，海外欧美已完全退出，全球82.6%的产能集中在中国。需求端中东冲突让硫磺供给受损、印尼湿法镍又在大量抢购硫磺，用硫酸"溶"磷矿的湿法磷酸成本持续抬升，高纯度的热法磷酸替代需求随之释放，毛利最高走扩至400元/吨以上。拥有磷矿和电力配套的一体化龙头有望充分享受价格弹性。相关公司：云天化、兴发集团。
正文：
1、AI编码后的最大叙事，物理AI市场规模将超50万亿，所有巨头都在全力加码
开源证券认为，物理AI或成为编码之后需求空间最大的大模型落地场景。OpenAI将机器人智能系统列为核心攻关方向，GPT-6Astra已能直接指挥机械臂，真机任务完成率达到95%，黄仁勋称物理AI对应超50万亿美元产业机会。产业端Optimus已进入量产阶段，2027年保守实现10万台量级。关注：恒立液压、福赛科技、斯菱智驱、科森科技、风语筑、中控技术、索辰科技、凡拓数创、智谱。
1）通用大模型直接指挥机械臂，具身模型边界被改写
OpenAI最新的GPT-6 Astra已经能直接指挥机械臂干活：模型读取相机画面和机器人本体状态，听懂自然语言指令后自己完成场景理解、任务拆解，直接算出机械臂末端该到的位置和姿态，再交给底层控制器执行。
在机器人评测公司RoboCurve的物理硬件试验中，GPT-6Astra以低于1美元的单次运行成本拿下95%的方块入碗完成率。
2）英伟达、谷歌、Meta、OpenAI、字节、阿里、智谱均已全面入局
海外巨头方面，
英伟达围绕算力、仿真、模型与部署构建物理AI基础设施，为机器人企业提供完整开发工具链。数据中心GPU承担模型训练与仿真计算，Jetson Thor提供机器人端侧推理算力；Omniverse支撑数字孪生与仿真应用开发，IsaacSim提供机器人仿真及合成数据生成环境，IsaacLab支持模仿学习、强化学习和策略评测。
谷歌于2026年7月发布GeminiRobotics2系列，，10月进一步展示Gemini4Argon借助机器人接口完成操作、重建仿真场景和改进策略。
Meta以V-JEPA系列从视频学习世界表征，V-JEPA2-AC结合机器人交互数据开展动作条件预测与操作规划。
OpenAI CEO奥特曼在2026年10月18日的公开访谈中确认自研人形机器人计划，预计2027年推出演示样机。
Anthropic于8月推出MHS（模型硬件标准）研究预览，探索智能体调用显微镜、液体处理设备及机械臂。
国内方面，
字节跳动发布SeedGR系列机器人模型，当前官方招聘继续覆盖通用机器人操作模型、机器人数据算法与强化学习。
阿里达摩院于2026年7月开源RynnBrain1.1，增加三维空间理解与接触点预测，并通过RynnBrain-VLA在宇树G1、星尘等机器人平台验证动作执行能力。
智谱则与拓斯达联合成立矩阵智拓，双方共同研发便携夹爪数据采集方案，整合视觉信息与空间轨迹，支持适配不同机器人本体，为具身模型训练提供真实操作数据。
2）物理AI有望成为编码之后需求空间最大的大模型落地市场。
市场空间上，黄仁勋提出物理AI对应超过50万亿美元的产业机会，而编码赛道作为当前变现主力，ClaudeCode年化收入超25亿美元时即占编程市场约54%份额，大模型公司布局物理AI，是打开更大量级的市场空间。
当前大模型收入仍集中于订阅、API与编码等场景，下游尚无可规模化变现的爆款应用；机器人智能系统可与本体销售分离定价，执行本体作为硬件一次性购买、大脑以API调用、Token计费、PaaS平台服务及按月或按年订阅收费，物理世界或将成为AI能力规模化变现的出口。
该模式下，具身智能公司的收入将由一次性硬件销售转变为贯穿机器人全生命周期的持续性收入，估值逻辑由制造估值转向平台估值。
3）产业端，Optimus量产提速，人形机器人迈向规模化应用
产业落地在同步提速。Optimus已明确进入量产阶段，据产业链调研，上游核心零部件供应能力快速爬坡、后续仍将翻倍提升。2027年全年保守实现10万台量级，需求指引约30万台。
全球市场同步放量。IDC数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量同比增长432.1%，预计出货规模还将持续扩大，行业正从技术验证迈向规模化应用与商业价值验证阶段。
4）相关公司
执行层面：恒立液压、福赛科技、斯菱智驱、科森科技。
模型层面：风语筑、中控技术、索辰科技、凡拓数创。
2、海外可触达市场约3500万辆，2030年中系销量剑指922万辆，汽车出海空间正在打开
乘用车出口景气度仍在抬升：2026年前8个月出口624.5万辆，同比+73%，新能源占比超50%。据测算，剔除中国以及较难进入的美国、印度、日韩，海外仍有约3500万辆的可触达市场，中系品牌份额在欧盟、东南亚、拉美、大洋洲全面突破，2030年海外销量有望达到922万辆。欧盟混动配额与出口退税率下调的影响有限，碳酸锂价格下行叠加出口占比提升，车企盈利有望继续修复。关注：比亚迪、长城汽车。
1）8个月出口624.5万辆，新能源占比过半
国内乘用车出口连续多年高增，2026年前8个月出口624.5万辆，同比+73%，已超过2025年全年总量。分动力类型看，新能源合计出口同比增长131.6%，在出口中的占比已超过50%，出口增长的主要引擎已经切到新能源。
汽车出海的增长并不依赖单一市场。对俄罗斯、巴西、意大利的出口同期均实现翻倍，除俄罗斯、墨西哥、阿联酋仍以燃油车为主外，对其余主要市场的出口均以新能源为主，比利时、菲律宾、泰国的新能源占比都在九成以上。目的地结构分散，前十大目的国合计占比不到一半，单一市场波动的冲击有限。
2）海外3500万辆可触达，中系份额全面突破
剔除中国市场以及较难进入的美国、印度、日韩，海外仍有约3500万辆的可触达市场，规模与中国市场相当。西欧、拉美、中东非、东南亚构成主要容量，多数地区新能源渗透率仍处低位，中国品牌凭借新能源产品切入。
份额爬坡在多个市场同时发生。欧盟市场中系份额今年前8个月达到7.0%，超越韩系，新能源市场中以15.8%仅次于德系，排名第二；东南亚市场正从日系手中抢份额，中系份额已升至两位数；拉美中系份额已超过德系和韩系，大洋洲则达到四分之一。
据测算，中系品牌海外销量2030年有望达到922.1万辆，在可触达市场中的份额将从10%提升至23.1%，出海正在从局部突破变成系统性放量。
3）欧盟混动配额落地，车企从出口转向本地造车
欧盟针对中国纯电的反补贴政策落地后，纯电出口放缓，车企改道插混与燃油，插混对欧盟出口快速上量。中欧贸易最新共识下，欧盟拟从2027年起将中国混动车年进口量限制在35万辆，此后每年增长6%，超出配额或面临额外关税。
配额倒逼车企把产能搬到当地。比亚迪匈牙利工厂计划在2026年四季度启动大规模生产，法国已进入欧洲第二、第三工厂的候选名单；零跑与Stellantis成立合资公司，把技术和成本优势对接Stellantis的渠道；吉利与福特在西班牙成立合资公司，通过产能共享为欧洲市场生产多种能源产品。本地产能能有效规避配额限制，并带动当地销量持续增长。
4）海外贡献过半营收毛利，盈利修复具备双重支撑
海外市场已成车企的利润主来源。比亚迪海外营收占比2026年上半年达到52.6%，海外毛利占比60.6%，收入占比过半、毛利占比超六成；出口持续超预期下，吉利已把全年出口目标上调至92万辆，国内销售对车企业绩的影响正在变小。
成本端压力也在缓解。碳酸锂三季度均价环比下跌15%，结束此前连续两个季度的上涨，铜、铝等大宗价格总体平稳；在原材料价格仍处高位的二季度，出口型车企毛利率整体环比改善，靠的是加大出口、上新和调整产品结构。下半年碳酸锂下行叠加出口占比提升，盈利修复有望延续。
出口退税调整的冲击同样有限。自2027年起，新能源汽车增值税出口退税率将由13%下调至9%，此举长期看有利于遏制低价竞争外溢、缓和贸易摩擦，车企可通过调整海外终端售价、向经销商或供应商传导等方式对冲，整车出口短期利空出尽。头部出口型车企的出口量及业绩弹性可期。
核心公司
比亚迪：欧盟新能源市场份额7.1%位列第三，2026Q2外销47.1万辆，同比+82.5%，外销占比升至42.5%，海外毛利占比超六成。
长城汽车：2026Q2外销16.1万辆，同比+51.1%，外销占比升至51.3%；巴西工厂2025年8月投产，用于生产哈弗H6、哈弗H9，欧拉5与H10快速上量。
3、金额增速双创年内新高！9月热泵出口翻倍，欧洲前五大市场全线倍增
9月热泵对欧出口同比+214.9%，单月金额与增速均创年内新高；全球出口同步翻倍，美国、东盟市场也在加速。需求改善叠加采暖季前渠道备货，共同推高出口，上半年欧洲12国住宅热泵销量已同比增长11%。在地缘冲突常态化背景下，能源安全与采暖成本压力将驱动欧洲“气改电”替代持续深入，热泵长期空间广阔。关注：儒竞科技、大元泵业、冰山冷热、鑫磊股份、日出东方、美的集团、英华特。
海关总署数据显示，9月热泵相关产品及零部件出口24.43亿元，同比+119.3%，出口金额和增速双双创下年内新高。
对欧洲21国出口10.28亿元，同比+214.9%，增速较8月提升125.3pct，其中整机出口同比+259.3%，贡献主要增量。荷兰、意大利出口接近三倍增长，欧洲前五大市场全线倍增。美国出口同比+279.9%，东盟出口同比+102.1%，新兴市场同步扩张。
前三季度全球累计出口178.29亿元，同比+43.6%，其中对欧出口72.32亿元，同比+69.5%，景气逐月抬升。
出口高增由多重因素共同推动。据欧洲热泵协会披露，2026年上半年欧洲12国住宅热泵销量同比增长11%，终端需求延续回暖；采暖季临近，渠道备货需求集中释放；2025年同期基数偏低，进一步放大了9月的增速弹性。欧洲能源安全诉求与居民采暖成本压力双重驱动，“气改电”替代将持续深入，热泵市场长期发展空间广阔。
关注相关零部件标的：儒竞科技（热泵对欧出口链核心标的，变频器欧洲市场竞争力强）、大元泵业（节能泵出口欧洲，关注热泵配套需求回暖）、冰山冷热（松洋涡旋压缩机产品出口欧洲）。整机标的：鑫磊股份（深耕对欧出口市场，品牌与渠道客户关系稳定）、日出东方、美的集团（曾占据国内热泵整机出口规模最大份额，海外市场影响力大）。涡旋压缩机：英华特。
4、中东硫磺回不去、印尼镍厂抢硫磺，热法磷酸靠纯度反杀湿法，磷化工成本逻辑彻底变了
华安证券研报指出，黄磷的供需格局正在两头收紧。供给端黄磷属"双高"品类，生产一吨要耗约1.45万度电，国内不允许净新增产能，海外欧美已完全退出，全球82.6%的产能集中在中国。需求端中东冲突让硫磺供给受损、印尼湿法镍又在大量抢购硫磺，用硫酸"溶"磷矿的湿法磷酸成本持续抬升，高纯度的热法磷酸替代需求随之释放，毛利最高走扩至400元/吨以上。拥有磷矿和电力配套的一体化龙头有望充分享受价格弹性。相关公司：云天化、云图控股。
1）磷矿先把地基抬高了，政策把磷矿管成了战略资产
磷矿石是整条磷化工链的起点，价格已经在高位站了几年。2020年30%品位磷矿主流价格长期在400元/吨以下，2021-2022年一路冲高至950-1050元/吨的阶段高点，2023年回落后，2025年末现货一度冲高至1000元/吨附近。
管住供给是这轮行情的底层原因：2026年6月《矿产资源法实施条例》正式施行，磷矿纳入36种国家战略性矿产目录，原则上不再批复新建独立磷矿山；海外维度，美国2026年2月将元素磷列为国防关键物资。2025年磷矿石出口配额管理调整，2026年磷化工出口退税取消。
供给端，据百川盈孚，2025年国内磷矿石产量12146.79万吨/年，湖北占34%、贵州占26%、四川占19%、云南占18%，四省合计占绝大部分份额；未来数年规划新增磷矿石产能投放节奏显著不均衡，叠加矿权审批上收，实际产量持续低于名义产能。
进口端难以补位，2025年进口量171.36万吨，与国内过亿体量的产能相比量级太小，主要出口国还在推行限制原矿直接外销的政策。
2）黄磷供给：全球八成产能在中国，且天花板锁死
黄磷被列为典型"双高"品类，根源是电炉法工艺太耗能——生产一吨黄磷需要消耗大约14500千瓦时电力，电力成本占生产成本约40%-45%，产能高度集中在磷矿、水电兼备的云贵川地区，枯水期还会被动减产。
原料端同样苛刻，生产1吨黄磷约消耗13吨25品味黄磷矿、1.8吨焦炭、2吨硅石，自有磷矿构成第一道护城河。政策端"十四五"以来严控新增产能，新建项目必须实施产能等量或减量置换，单台产能5000吨/年以下黄磷生产装置列入淘汰类。
据百川盈孚，2023年至2026年我国黄磷产能从146万吨增长至170万吨，年均复合增长率约5%，总量趋于稳定。放眼全球，据智研资讯统计，2024年全球黄磷产能175.5万吨，中国以145万吨贡献了全球82.6%；欧美因严苛的化学品监管与高电价成本，已完全退出热法黄磷生产、完全依赖进口；摩洛哥虽手握磷矿储量，但工业电价高、缺少廉价水电，热法黄磷经济性跑不通。
3）需求端：硫磺回不去、印尼镍抢货，热法磷酸替代爆发
两条磷酸路线的成本竞争是理解黄磷需求的关键。湿法磷酸用硫酸把磷矿"溶"出来，成本重心落在硫磺这一外购原料上；热法磷酸用电力把磷矿"还原"成黄磷再氧化水合，成本重心落在电力与黄磷上。
硫磺的问题更棘手。年初国内港口硫磺价格约3000-3500元/吨，受中东地缘冲突扰动，2-6月一路冲高、最高突破11000元/吨。据研报统计，本轮冲突造成中东约200-260万吨/年商品硫磺产能直接受损，阶段性实际供给损失最高达280-320万吨/年、占到中东战前可贸易硫磺出口量的14%-16%，重度损毁装置修复普遍需要6-18个月，即便局势缓和也难回战前水平；俄罗斯已从传统净出口国转为净进口国。国内2025年硫磺产量1163.29万吨、进口量约960.84万吨，对外依存度依旧很高。
需求端还在火上浇油。印尼湿法镍投产成为最大边际需求，每产出一吨金属当量MHP产品大约要消耗10-12吨硫磺，2025年印尼建成硫磺制酸装置超过1500万吨/年，持续抢占全球可贸易硫磺货源。
湿法磷酸成本随硫磺快速上升，热法磷酸的成本以黄磷矿、电力为主、变动不大，两条路线的成本差距缩小。据百川盈孚，2026年以来热法磷酸毛利大幅走扩、最高超过400元/吨，新能源与工业需求推动热法磷酸替代净化湿法磷酸份额。
传导账也是明账。按硫磺制硫酸算，每吨磷酸一铵/磷酸二铵大约消耗0.45吨硫磺，硫磺每上涨1000元/吨，对应一铵、二铵单位成本增加450-500元。研报认为，硫磺价格近年均无法回到冲突前，黄磷行业景气度有望维持，拥有自有磷矿、配套电力资源的一体化龙头能够对冲磷矿、电力成本波动，充分享受黄磷-热法磷酸的价格弹性。
4）相关公司
磷化工一体化头部企业：云天化、云图控股、新洋丰、湖北宜化、川恒股份、兴发集团、芭田股份、川发龙蟒、司尔特。
黄磷企业价值重估：兴发集团、云天化、澄星股份。
磷石膏制酸技术领先企业：云天化、湖北宜化、新洋丰、川恒股份、兴发集团。
研报来源：
1、开源证券，张越，S0790524090003，物理AI或成编码外最大落地场景，全球巨头重点发力。2026年10月20日
2、兴业证券，董晓彬，S0190520080001，海外市场空间广阔，出海迈向新高度。2026年10月20日
3、方正证券，罗岸阳，S1220525090001，9月热泵对欧出口+215%，全球出口翻倍增长。2026年10月20日
4、华安证券，王强峰，S0010522110002，磷资源高景气度延续，黄磷有望价值重估。2026年10月19日
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