从编程软件到训练软件，物理AI接过AI的下一棒，零部件和采集设备需求井喷；Q4长协每吨上调500元，2027年配额政策延续，供给刚性托住制冷剂景气——1025脱水研报
2026-10-25 18:39
来源：早知道/脱水研报
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摘要：
1、物理AI：GPT-6Astra发布后，机器人有了够格的大脑，零样本抓取成功率95%。国盛证券认为，大模型路线已收敛，物理AI正从数字世界迈向真实物理世界，落地靠本体、模型、数据协同。当前国内人形机器人整机型号已突破400款，全年产量有望破10万台，但真机合规数据仅50万小时，商业化要数千万小时，数据成为最紧缺一环。数据飞轮转起来，谐波减速器、丝杠、电机与动捕、数据手套等采集设备需求将井喷。关注：福莱新材、奥比中光、晶华新材、汉威科技，福赛科技、科森科技等。
2、无源器件：开源证券指出，多家MPO&DFAU企业业绩三季度显现拐点，正初步验证无源器件正迎来“量价齐升”的强通胀时代。关注MPO量价齐升带来的投资机遇。。相关公司杰普特、仕佳光子、致尚科技、天孚通信等。
3、制冷剂：三代制冷剂景气有望维持。价格端，行业虽处阶段性淡季，但生产企业依托配额优势挺价意愿坚决，2026年四季度主流空调厂长协定价延续涨势，R32现汇价格65000元/吨，较上季度增加500元/吨。供给端，2027年HFCs配额政策延续，生产配额总量18.53亿tCO2与2026年持平，配额约束下供给刚性。需求端，空调、汽车等制冷设备保持高基数，保有量持续增加将继续拉动制冷剂需求。配额份额居前企业有望受益，关注：巨化股份、三美股份、昊华科技、永和股份。
4、汽车出海：招商证券判断，中国汽车出口正处于抢出口窗口的最后一个半年：2026年前三季度增速65.8%，但巴西抢运与俄罗斯补库贡献了约四分之一的增量，2026年大概率是增速高点。剔除本土后中国客场份额仅11.8%，天花板远未到，叠加本地化后2030年海外总销量看1750万至1800万辆；车企海外毛利率普遍高于国内，比亚迪境外毛利率高出境内6.04个百分点，海外正成为第二增长曲线。整车出海头部企业看好比亚迪、长城汽车，属地化配套零部件关注福耀玻璃、拓普集团、三花智控、德赛西威、中鼎股份、伯特利。
正文：
1、从编程软件到训练软件，物理AI接过AI的下一棒，数据飞轮一转，零部件和采集设备需求井喷
OpenAI今年9月发布的GPT-6Astra，零样本抓积木成功率已达95%，机器人有了够格的大脑。国盛证券认为，大模型路线已收敛，物理AI正从数字世界迈向真实物理世界。眼下国内人形机器人整机型号已突破400款，真机合规数据却只有50万小时，商业化要数千万小时，数据是最紧缺一环。关注：福莱新材、奥比中光、晶华新材、汉威科技，福赛科技、科森科技、斯菱智驱、浙江荣泰、北特科技、鸣志电器、恒锋工具。
1）Astra把机器人大脑推过临界点，大模型路线已收敛
OpenAI今年9月发布GPT-6Astra，在3D空间推理基准MazeBench中拿到14%，成为首个得到两位数的模型，此前所有模型都不足1%。实机测试中，它零样本抓取方块放入碗中的成功率达95%，接入机械臂后无需训练，看一段人类操作视频就能照着完成任务，还能自己处理相机标定、场景重建和物理参数。
但一到毫米级装配任务，Astra的成功率骤降到10%。实测表明，它的价值集中在充当高层大脑，负责语义理解与关键节点纠偏，高频的底层运动控制并不靠它。这条混合架构路线，也是当前头部玩家的共同选择。大模型的技术路线、架构和底层范式，已经度过早期百家争鸣的草莽阶段，目前以北美几家核心AI公司领衔。
2）本体进入量产爬坡，全年产量有望突破10万台
机器人整机形态正在分化，双足、四足、轮式、机械臂各有地盘：四足强在复杂地形，轮式赢在平整场景的移动效率和成本，机械臂专精工业精密作业。双足人形机器人因为能直接沿用人类的工作环境、工具和作业流程，通用化潜力最大。
行业整体从样机演示迈向量产爬坡。2026年9月优必选柳州人形机器人智慧工厂投产，规划万台级年产能；小鹏汽车IRON自动化产线同月启用，计划2026年底启动量产、2027年正式交付。OpenAI也在推进人形机器人自研，目标2027年推出演示样机。工信部披露，2026年上半年国内人形机器人整机型号已突破400款，产量超4万台，全年产量有望突破10万台。
产业链层面，执行端（减速器、丝杠、电机）与感知端（触觉传感、电子皮肤）的核心零部件正加速国产化与性能升级，物理AI的数据飞轮运转将带动整个硬件产业链需求的井喷。
3）真机数据缺口数十倍，采集是当前最紧缺的一环
数据是当前物理AI最紧缺的要素。国内真实物理交互合规数据只有50万小时，而机器人商业化落地需要数千万小时。触觉、力觉等微观交互数据缺失，模型就做不了毫米级力控的活。行业正围绕四条路径补缺口：基于真实本体的遥操作采集质量最高，基于虚拟本体的采集要跨虚实鸿沟，直接基于人体的动作捕捉存在人机映射鸿沟，合成数据成本极低但各类鸿沟都在。
采集规模化的出路有两条：一是把机器人部署进真实产线，让数据随自主作业回流，把数据生产嵌进生产流程本身；二是用可穿戴设备在人类自然作业中采集动作，大幅摊薄单条数据的成本。据测算，头部机器人公司的有效数据将从2025年的万小时级跃升至2027年的百万小时级，其中人类第一视角数据占绝对主导。
采集环节当前有三类参与者：做遥操作与可穿戴设备的方案商，能靠产线回流持续攒数据的本体企业，以及提供标注、清洗、仿真合成的数据治理平台。当前阶段设备与方案类企业的收入可见度相对更高，数据资产的价值兑现还要看物理AI模型商业化的进度。
国盛证券的核心判断是，物理AI新范式的成立需要数据飞轮持续运转，这要求足够多的机器人本体去采集数据。数据飞轮一旦转起来，谐波减速器、丝杠、轴承、高性能电机、传感器、特种结构件以及产业链上游设备、刀具、材料的需求都会井喷；数据采集从实验室走向真实产线，采集设备、穿戴硬件、仿真平台和数据治理服务的需求也会跟着放量。
筛选标准有两条。机械本体的成熟度决定机器人干不干得动，负载、精度、续航与可靠性是规模化部署的物理前提，中国新能源汽车产业链的溢出正在推高核心零部件国产化率、压低制造成本。数据采集决定机器人干得好不好，竞争焦点已从有没有数据转向有没有好数据，真实场景里的长尾案例、失败恢复过程和精细力觉反馈，恰恰是仿真生成不了的部分。
沿两条主线布局：
数据采集：福莱新材、奥比中光、晶华新材、汉威科技等；
机械本体相关公司：福赛科技、科森科技、斯菱智驱、浙江荣泰、北特科技、鸣志电器、恒锋工具等标的。
2、AI订单正涌向这个上游环节！无源器件三季度集体拐点，量价齐升的强通胀逻辑正在兑现
开源证券指出，多家MPO&DFAU企业业绩三季度显现拐点，正初步验证无源器件正迎来“量价齐升”的强通胀时代。关注MPO量价齐升带来的投资机遇。
多家MPO&DFAU企业业绩三季度显现拐点。10月21日，仕佳光子发布2026年三季报，前三季度营收27.22亿元，同比增长74.46%，净利润5.86亿元，同比增长95.43%；单Q3营收12.27亿元，同比+116.06%，环比+33.51%，净利润2.71亿元，同比+226.19%，环比+36.43%。
10月22日，致尚科技发布2026年三季报，前三季度公司实现营业收入13.18亿元，同比增长75.86%，归母净利润0.54亿元（同比有所下降，系2025年同期处置福可喜玛股权所致）；单Q3实现营收6.35亿元，同比+171.77%，环比+52.34%，归母净利润0.42亿元，同比实现扭亏为盈，环比+140.88%。
10月23日，光库科技收购安捷讯的交易获深圳证券交易所并购重组审核委员会审核通过。光库科技与安捷讯同属光通信器件赛道，本次并购可极大发挥产业链技术协同优势，体现无源光器件行业对未来需求的较强信心，此次整合也印证了光通信赛道的高景气度。
光纤连接器订单也是密集催化，MPO赛道高景气再获验证。2026年10月12日，杰普特发布公告称，公司自2026年1月1日以来持续收到北美V客户采购订单，累计金额约1.63亿美元（折合人民币约11.10亿元，约为2025年全年营收的53.52%），相关产品为光纤连接器产品。
无独有偶，致尚科技于2026年9月30日宣布与PH客户签署《2027年度需求预测合作备忘录》，约定PH客户预计2027年度向公司采购光纤连接器，总需求预测目标金额为5亿美元（折合人民币约33.65亿元，约为公司2025年营业收入的3.37倍）。
订单公告的密集催化反映出下游客户对光纤连接器需求呈现强劲增长态势，MPO连接器赛道景气度显著抬升，行业需求高景气逻辑得到进一步验证。
关注杰普特、仕佳光子、致尚科技等产业链公司。
3、Q4长协每吨上调500元，2027年配额政策延续，供给刚性托住制冷剂景气
行业步入阶段性淡季，三代制冷剂价格依然坚挺。2026年第四季度主流空调厂长协定价延续涨势，R32现汇价格较上季度每吨上调500元。供给端，2027年HFCs配额政策延续，生产配额总量与2026年持平，供给刚性延续；需求端空调、汽车保有量持续增加，需求维持高基数。配额约束下三代制冷剂景气有望维持，配额份额居前企业有望受益，关注：巨化股份、三美股份、昊华科技、永和股份。
1）淡季挺价，四季度长协价延续涨势
据百川盈孚，截至2026年10月24日，主流三代制冷剂及混配品种价格高位运行，其中R125年涨幅达22.22%，R134a年涨幅16.07%。当前行业步入阶段性淡季，终端消费动能偏弱对短期行情形成一定扰动，但生产企业依托配额优势，挺价意愿坚决。2026年第四季度主流空调厂长协定价延续涨势。
2027年度我国HFCs受控用途生产和使用总量控制目标保持在基线值，通过设定生产配额总量实现生产量控制目标，设定内用生产配额总量和进口配额总量实现使用量控制目标。2027年度HFCs受控用途生产配额总量为18.53亿tCO2，内用生产配额总量为8.95亿tCO2，与2026年度相同，供给端刚性延续。
自2024年国内三代制冷剂冻结期开始，配额约束下供给刚性。
2）空调汽车保有量增长，需求高基数托底景气
根据国家统计局，2026年1-9月国内空调产量累计20229万台，同比下降3.5%；汽车产量2337.2万辆，同比下降3.7%，其中出口820.55万辆，同比增长65.77%。空调、汽车等制冷设备需求维持高基数，随着保有量持续增加，将持续拉动制冷剂需求增加。
配额约束下三代制冷剂供给端刚性，随着下游需求逐步增长，预计景气维持。相关公司巨化股份、三美股份、昊华科技、永和股份。
4、海外毛利率高于国内！中国汽车正处于抢出口窗口的最后一个半年，2030年海外销量看1800万辆
招商证券判断，中国汽车出口正处于抢出口窗口的最后一个半年：2026年前三季度出口增速65.8%，其中约四分之一来自巴西抢运与俄罗斯补库，2026年可能是增速高点。比亚迪境外毛利率21.71%、高出境内6.04个百分点，海外是第二增长曲线，2030年海外总销量看1750万至1800万辆。看好整车出海头部的比亚迪、长城汽车，以及属地化配套的福耀玻璃、拓普集团、三花智控、德赛西威、中鼎股份、伯特利。
1）增速65.8%是本轮高点，抢出口窗口只剩最后半年
2026年前三季度中国汽车出口增速重新跳升至65.8%，由四重因素共振推动：国内销量收缩倒逼车企出海，新能源成为绝对引擎，关税窗口触发集中抢出口，供应链随之一起出海。但高增速里掺着一次性因素，上半年出口增量中，对巴西抢运与对俄罗斯补库合计51.7万辆、约占四分之一，剔除后全年内生增速明显低于表观读数。
每次税率跳升之前，都对应一段集中装船期。墨西哥关税年初跳升后，中国对墨整车进口量随即大降，当地终端增长全靠库存支撑；巴西半散件关税已在7月升至35%，2027年1月全散件同样加征，这是最后一个明确的抢出口窗口。上半年对巴西出口同比增155%、跃居第二大目的国，正是抢运的直接证据。2026年可能是出口增速的高点，2027年起进入高位平台化加本地化接力阶段。
2）剔除本土市场，中国客场份额只有11.8%
市场熟知的全球份额35.6%，分子里装着国内销量和合资品牌在华产销，并不是客场的成绩单。剔除本土市场后，中国车企海外市占率11.8%，日本22.5%，日本在纯海外市场的深度仍是中国的约1.9倍；若只算剔除中日两国的第三方市场，差距还要更大。中国品牌目前的全球地位，相当程度上仍靠本土市场的规模支撑。
但日本提供了现成的路线图：四十年间，日本把海外竞争的重心从把车运出去切换成在海外造出来，2024年出口占其海外总销量的比重已降至20.4%。中国2025年这一比重约86.6%，海外生产体量尚小，正处在日本当年本地化起步前的位置，往后海外建厂将取代整车出口成为主要扩张途径。
3）2030年出口看1300万辆，拉美与东南亚决定弹性
测算给出两个口径。出口口径下，基准情景2030年约1300万辆，这可能是中国制造出海的天花板；叠加海外工厂本地生产后，中国品牌海外总销量1750万至1800万辆，这才是中国品牌全球化的天花板。海外生产占比也将同步抬升，本地化接棒出口成为主要的扩张方式。
区域上的主次很清楚：非洲与南亚增速最高，但基数太小，撬不动总量；真正决定弹性的是东南亚与拉美，两者合计贡献2030年增量的约25%。东南亚处在千人保有量S曲线加速段，插混正在替换日系的燃油基盘；拉美则被关税改写了规则，巴西窗口关闭后，凡未本地化的整车出口将基本失去价格竞争力，建厂从加分项变成入场券。
4）148万辆海外产能投产，本地化接棒出口
海外产能已经从故事进入报表：截至2026年三季度，七家主要车企海外已投产整车产能148万辆，相当于国内产能的10.7%，另有大批基地在建。其中长城海外产能占自身产能的18.1%，对关税敞口的对冲最充分，吉利与广汽占比最低，仍高度依赖整车出口。格局同步改写，2026年上半年比亚迪、吉利、奇瑞三家同列全球前十、合计份额13.5%，上汽与本田跌出前十。
滚装船日租金从2025年底的4.25万美元涨到2026年7月的11.2万美元，折算到单车的成本增加，足以吞噬A0级小车的全部出口毛利。运力涨价因此是一次结构性洗牌，低价值车型先出局，而本地建厂与中高端车型受影响有限，这也反过来解释了为什么出海的方向正从卖车转向造车。
相关公司
比亚迪：整车出海头部企业，垂直整合加纯电代差，2026年上半年出口79.2万辆、同比增67.8%，海外已投产产能45万辆居七家之首。
长城汽车：整车出海头部企业，以皮卡与插混皮卡卡位澳新、中东等市场，海外产能占自身产能比重18.1%、为七家车企中最高。
属地化配套零部件：福耀玻璃、拓普集团、三花智控、德赛西威、中鼎股份、伯特利。
研报来源：
1、国盛证券，张一鸣，S0680522070009，AI的下一范式：物理AI与机器人。2026年10月24日
2、开源证券，蒋颖，S0790523120003，MPO&DFAU强通胀逻辑初步兑现。2026年10月25日
3、东方证券，陈传双，S0860525110003，Q4长协价延续涨势，看好三代制冷剂景气维持——氟化工行业动态跟踪。2026年10月25日
4、招商证券，汪刘胜，S1090511040037，我国整车出海到了什么阶段？2026年10月23日
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