从姿态控制配角到数采成本主角，订单比人形机器人本体先到，IMU正在被重新定价；超万亿的消费电子市场成为AI商业模式新叙事，27Q1前后将是端侧AI爆品关键节点——1027脱水研报
2026-10-27 19:54
来源：早知道/脱水研报
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摘要：
1、IMU数采：截至2026年初，全球合规可用的真实物理交互数据只有约50万小时，不足大语言模型训练数据的两万分之一。惯性动捕是当前主流的动作捕捉路线，IMU在动捕手套中的物料成本占比可达75%，数采硬件订单有望早于本体量产兑现。关注：芯动联科、华依科技、中海达。
2、钢铁成本：普钢同质化明显，销售端难有溢价，成本差距才是钢企盈利差距的核心：先天看禀赋，沿海沿江钢企矿焦运费更低、可近地销售；后天看管理，灵活机制加硬约束让降本持续推进。当前钢铁行业步入底部，成本领先的龙头构筑超额利润，估值处于周期底部，有望率先迎来重估，还有底气借并购逆势扩张。关注：南钢股份、华菱钢铁、宝钢股份、首钢股份、方大特钢、中信特钢。
3、AI消费电子：大模型算力投入持续攀升，单靠订阅和API难以覆盖，超万亿美元的消费电子市场成为新的商业化方向，模型厂向下做硬件、终端厂向上做Agent，终端入口之争已经开打。2026年海内外大厂密集发布可跨应用执行任务的Agent，系统级Agent进入规模化落地初期，AI终端叠加硬件与订阅两套盈利模式。OpenAI首款设备已进入工程验证阶段，预期年销量超500万台，26Q4至27年端侧催化密集，27Q1前后是爆品出现的关键节点。存储压力边际缓解，板块估值与筹码处于相对低位。关注：立讯精密、瑞芯微、传音控股。
4、AI影视：AI影视已跨过商业化临界点，是大模型C端最快规模化的应用形态。今年视频模型两轮迭代后，角色一致性、音画同步和长时生成接连突破，AI漫剧每分钟制作成本从近1.5万元降到约1500元，AI短剧实现对真人短剧的流量超车，市场规模翻倍至约400亿元。制作门槛下降推动供给爆发，但行业利润不会平均增长，产业链价值正向优质IP、持续爆款能力和平台分发渠道集中，商业化沿短剧先兑现、中长剧提价值、电影看弹性的路径递进。关注芒果超媒、昆仑万维、中文在线、上海电影。
正文：
1、从姿态控制配角到数采成本主角，订单比人形机器人本体先到，IMU正在被重新定价
国盛证券指出，人形机器人迈向量产，竞争重心从硬件转向智能决策，高质量物理交互数据短缺成为具身智能落地的核心约束。具身数据无法照搬互联网文本的获取方式，采集难度大、成本高、标准化难，数采硬件的需求先于本体量产释放。芯动联科、华依科技、中海达等上游器件与IMU厂商值得关注。
1）具身智能卡在数据上，物理交互数据不足大模型两万分之一
行业正由样机技术验证迈向规模化量产阶段，特斯拉Optimus等头部厂商持续推进量产落地，商业化预期不断强化。随着本体硬件技术路线逐步收敛，行业竞争重心从硬件性能打磨，转向机器人智能决策、自主泛化能力的比拼，具身智能模型成为拉开产品能力差距的核心。
不同于大语言模型可依托海量互联网文本数据训练，具身智能所需的运动、操作、环境交互数据采集难度大、成本高、标准化难度高。截至2026年初，全球合规可用的真实物理交互数据总量仅约50万小时，不足大语言模型训练数据的两万分之一。高质量物理数据短缺，制约模型迭代与行业规模化落地。
2）主流动作捕捉走惯性路线，四项优势绕开场地与光照
数据采集与本体感知是获取物理交互数据集的两大基础环节。数采层依托多传感器记录人类操作示范动作，先让人做一遍，再让机器照着学；感知层是机器人本体的感知入口，通过视觉、激光雷达、力触觉传感器与IMU协同，为环境交互与闭环运动控制提供实时反馈信号。
在动作捕捉路线上，惯性动捕方案具备场地约束小、动作自由度高、不受光照环境干扰、硬件成本较低四项优势，是当前主流的动作捕捉路线。
3）IMU是数采硬件的成本变量，一颗不够就加到十几颗
具身模型训练需要视觉、位姿、运动状态等多模态信息融合：摄像头负责采集环境视觉信息，IMU实时输出三轴角速度与三轴加速度数据，经过姿态解算即可得到物体的横滚、俯仰、航向姿态信息，补偿视觉数据中的任何暂时性缺失。
IMU也是数采硬件BOM的核心成本变量，价值量弹性来自单颗规格升级与单机搭载数量提升两个方向。高密度动捕手套案例中IMU物料成本占比可达75%，国产化降本空间显著。
多节点动捕方案普及，把单机搭载量推了上去。Xsens MVN Link全身动捕系统配置17颗惯性传感器，诺亦腾PN Studio双手动捕手套共配置12颗。
4）数采订单比本体更早兑现，国产化窗口就在当下
IMU应用场景持续拓展，广泛用于机器人姿态控制、智能驾驶导航、具身智能数据采集等领域。高性能MEMS惯性器件技术壁垒较高，高端市场长期由海外厂商主导。
相较于人形机器人本体量产尚需时间，数采硬件属于模型训练阶段的前置投入，需求释放节奏更早；数采设备采购与部署规模持续扩大，IMU产业链厂商有望优先受益于订单增长。
国产化已经有落地样本，国产IMU在头部数采客户的数采设备上实现批量供货，商业化突破已经发生。
相关公司
上游器件：芯动联科（高性能MEMS惯性器件）
IMU环节：华依科技（配套觅蜂科技MEgo系列数采设备批量供货）、中海达
2、从处于底部的钢铁行业中寻找alpha：成本优势构建超额利润，这些公司甚至开始底部扩张
长江证券指出了一条钢铁行业底部寻找阿尔法的思路：普钢同质化明显，销售端难有溢价，成本差距才是钢企盈利差距的核心。
近期，市场呈现“成本托底、需求承压”的僵持格局。后续来看，伴随供需矛盾渐有累积，叠加钢企盈利筑底，利润压缩的空间有限，原材料价格或逐步松动。
当前行业底部，成本领先的龙头有超额利润托底，也有底气逆势扩张，有望率先迎来重估。关注：南钢股份、华菱钢铁、宝钢股份、首钢股份、方大特钢、中信特钢。
1）普钢同质化卖不出溢价，成本差距决定盈利差距
普钢产品同质化属性明显，在销售端形成溢价比较困难，成本端的差异由此成为钢企盈利水平差距的核心。
成本差距首先来自先天禀赋，核心是区域位置：沿海沿江的钢企矿、焦运输成本更低，原料到港后直接入厂，省下陆运费用；所处区域经济发达、用钢需求大，钢厂可实现近地销售，进一步节省销售费用。
而在部分需求萎缩、产能过剩的区域，钢企需要把产品运到更远的地方销售，销售成本高企。
其次来自后天管理。降本是一项持续且艰苦的工作，行业充分内卷之下难度还在提升，需要优异的管理机制作保障。机制灵活的部分民企和国央企，在有效激励下管理层和职工降本积极性高，再以硬约束严控成本、严打跑冒滴漏、持续小改小革，让降本一步步落地。
2）成本领先的龙头，有底气在底部扩张
伴随钢铁行业步入底部，优质阿尔法龙头凭借成本、技术和精细化管理优势脱颖而出，构筑显著的超额利润。经过深跌，优质龙头估值水平处于周期底部，性价比逐步凸显，行业盈利反弹之际有望率先迎来重估。
方大特钢是沿海沿江的民营钢企，凭借灵活的机制和优秀的管理水平，实现生产成本全行业领先；低成本优势在构筑底部利润的同时，让公司有底气在底部积极扩张。
公司近期发布重大资产购买报告书草案，拟以实物分配及现金购买方式取得江西方大钢铁集团企业投资有限公司100%股权；交易完成后，四川德胜钒钛与云南德胜钒钛将成为控股孙公司，打开中期成长空间。
底部布局上，产品结构高端、受益于成本宽松的钢企有南钢股份、华菱钢铁、宝钢股份、首钢股份；受益于并购量增预期的有方大特钢、中信特钢；优质加工龙头久立特材、甬金股份。
3、大厂必争的流量入口，超万亿的消费电子市场成为AI商业模式新叙事，27Q1前后将是端侧AI爆品关键节点
大模型的算力投入持续攀升，单靠订阅和API收入难以覆盖，超万亿美元规模的消费电子市场成为模型厂寻找新商业化场景的重要方向。招商证券判断，伴随智能体（Agent）应用逐渐成熟，AI端侧入口价值正逐渐显现，26Q4至27年端侧催化密集，27Q1将是爆品出现的关键节点，当前板块估值与筹码处于相对低位。北美大厂竞相布局AI终端，果链稀缺性进一步凸显。关注：立讯精密、瑞芯微、传音控股。
1）模型厂向下做硬件、终端厂向上做Agent，入口之争开打
大模型算力投入持续攀升，单靠订阅和API难以覆盖，超万亿美元的消费电子市场是模型厂的新商业化方向。现有终端上，Agent多以App形式运行在iOS和安卓之上，系统权限与分发规则掌握在操作系统厂商手中，模型厂难以拿到完整的用户上下文，难以完成从需求到支付。模型厂向下做硬件、终端厂向上做Agent，已成为大厂的共同选择。
OpenAI绕开手机、从IoT新形态切入，并以约65亿美元收购由前苹果首席设计官创立的io公司，补齐量产、渠道与售后经验。
苹果握有超25亿活跃设备与支付体系，以Siri AI守住系统入口。Meta押注眼镜新入口，云端Agent Muse上线约6周美加用户即超1000万。谷歌以安卓生态分发Gemini为主。
国内大厂分成两派：华为、小米依托人车家终端做系统级Agent；字节、阿里、腾讯以模型和应用生态切入，通过与终端厂合作或自推轻量终端争夺入口。
2）硬件卖一次、AI按月收，两套盈利模式叠加
传统消费电子主要靠卖硬件获利，云软件主要靠订阅和按量收费，AI终端的特点是两套经济模型同时存在。
商业化沿三个阶段演进。
短期看产品：硬件销售为主、订阅开始验证，苹果Siri AI等依赖服务器模型的功能已设置每日用量上限，更高额度需付费纳入订阅；录音卡Plaud以硬件叠加转写订阅，率先跑通这一模式。
中期看入口：谷歌为在三星手机预装Gemini按设备付费并分享广告收入，模型能力越趋同质，握有终端入口的一方议价权越强。
长期看智能体平台：当常驻型Agent能稳定替用户完成购买、预订与业务处理，收费将转向按成交与结果分成，由商家和企业付费，价值向掌握用户上下文、执行权限与支付能力的智能体平台集中。
3）26Q4至27年催化密集，27Q1前后是爆品关键节点
尽管受存储涨价影响，品牌与模型厂商的AI端侧研发项目并未停止。2027年CES、OpenAI首款设备、苹果20周年iPhone、Meta眼镜、特斯拉Optimus对外交付等节点集中出现，新形态终端将从概念走向量产。OpenAI首款设备已进入工程验证（EVT）阶段，预期年销量将超500万台，有望于27Q1左右上市。
4）相关公司：
存储压力边际缓解，26Q4消费级存储涨幅预计进一步收窄，27H1有望迎来价格拐点，品牌和渠道此前被动推迟的备货及新品推出节奏有望恢复。AI终端是大厂必争的流量入口，当前板块估值与筹码处于相对低位。
①北美链条上，大厂竞相布局AI终端，果链将是OpenAI、苹果等抢夺的核心供应链资源，稀缺性进一步凸显，且受存储涨价影响相对较小、业绩相对稳健，有望迎来价值重估。
相关公司包括：在OpenAI和苹果等AI端侧客户绝佳卡位的立讯精密、其他包括鹏鼎控股、大族激光、水晶光电、蓝特光学、长盈精密、兆威机电、歌尔股份、领益智造、豪威集团、苏州天脉、信维通信、奥普特、精研科技、恒铭达、德赛电池、欣旺达、豪鹏科技等。
②国内链条上，尽管受存储涨价影响基本面总体承压，但国内大厂也将跟随北美大厂争夺Agent入口，对产业链中长线形成拉动。端侧算力升级与新终端放量推动单机价值量提升，
消费IC关注瑞芯微、恒玄科技、乐鑫科技、思特威、晶晨股份、汇顶科技、中科蓝讯、全志科技、星宸科技、炬芯科技、杰理科技。
具备生态与Agent布局的品牌中关注传音控股、影石创新，关注安克创新、绿联科技、萤石网络、漫步者。
③机器人与物理AI：大模型加速赋能具身大脑，具身数据也有望反哺模型能力。随着本体走向量产，电子公司凭借过往在终端供应链中的积累卡位不容忽视，包括：立讯精密、长盈精密、兆威机电，奥普特、奥比中光、安培龙、峰岹科技、龙旗科技等。
4、市场规模冲400亿、用户超6亿，AI影视成大模型C端最快变现的应用
视频模型从生成片段升级到量产剧集，AI漫剧每分钟制作成本一年降约90%，抖音AI剧播放增量半年放大十倍。据测算今年国内AI剧漫剧市场规模约400亿元、用户超6亿，海外上半年短剧App内购收入12.7亿美元由国产App贡献约93%。供给爆发后制作趋于商品化，价值正向优质IP和平台分发集中，看好芒果超媒、昆仑万维、中文在线、上海电影。
1）模型迭代加成本骤降，AI影视跨过商用门槛
今年视频模型经历两轮集中迭代，从能生成片段走到能量产剧集。2月字节Seedance新模型发布后，AI仿真人剧随即跃居抖音新剧主流；7月新一代模型拉长单次生成时长并支持延长，长镜头叙事不再依赖人工拼接，暑期AI中剧随即批量上线。角色一致性、音画同步、长时生成三个门槛接连跨过，模型能力不再是瓶颈，限制AI内容形态的只剩创意和成本。
成本端降价更快，国产主流视频模型官方价格已进入元每秒区间。据报道，AI漫剧每分钟制作成本从近1.5万元降至约1500元，降幅约90%；据业内介绍，精细度更低的平面漫剧成本还能再下台阶，对比S级真人短剧相差一个数量级以上。
生产方式随之重构。AI把演员、场地、设备的固定成本模式变成算力加创意的可变成本模式，制作周期压缩过半，核心团队缩至个位数。角色设定替代选角，场景资产库替代置景和服化道，模型生成替代剧组实拍，配音特效转由TTS与模型完成，成本重心从人转向算力加人工。
2）短剧先兑现：流量超车真人剧，市场规模一年翻倍
供给率先爆发。据统计，前八个月全网上线微短剧43万部，是去年全年的13倍，其中AI剧占比超过九成。据测算，今年国内AI剧漫剧市场规模约400亿元，用户规模超过6亿人。
流量跟着涨。抖音端新剧数量趋稳后，播放增量半年放大约十倍。红果4月把AI剧和真人剧合并到同一榜单，AI剧随即首次登顶，《菩提临世真人AI版》成为首部热度超过真人短剧的作品，到7月第二周热播榜前十中AI剧已占七席。内容结构同步升级，AI仿真人剧和3D漫取代2D漫成为新剧主流，头部3D漫爆款频出。
3）制作商品化，利润不均涨：价值向IP与平台两端集中
供给爆发后行业利润不会平均增长。标准化制作报价半年内从5000元每分钟跌至数百元，降本红利以价格战的形式让渡给下游。据统计，微短剧综合成本中平台和投流费用占82.5%，制作、演员、剧本合计仅约14%，AI能压缩的成本项集中在不足两成里，对全链路成本的压缩远小于对制作端的压缩。
价值分配同步挪位。据测算，传统短剧的附加值集中在中游制作环节，AI短剧把这块占比压到约14%；上游IP和编剧附加值占比升至15%，下游平台和分发占比升至48%，平台同时掌握流量分配与结算数据，议价权进一步增强。
稀缺性从产能转向爆款。上半年抖音新增AI剧漫剧超22万部，播放破亿率仅千分之五，约每77部新剧才1部回本。AI降低了制作风险，没有消除内容失败风险，头部作品多为系列IP，《万妖图录传》《发配边关》均以多季连载拉长生命周期。
4）中长剧提价值，电影看弹性，商业化逐级递进
中长剧开始验证。首部上星AIGC长剧《后西游记》登陆湖南卫视黄金档并同步上线芒果TV，无真人无实景，从立项到播出约四个月，单集成本约90万元，约为传统动画的十分之一，首播拿下省级卫视同时段第一。网络电影先跑通分账，爱奇艺两部《灵魂摆渡》AI电影上线十天，累计分账票房突破600万元，平台年内对全AI内容额外给20%分账补贴。
院线进入票房验证期。首部获公映许可的AI院线长片《三星堆：未来往事》已于10月上映，承接同名AIGC短剧超2亿次播放的IP热度。中长剧和电影的变现从按流量结算转向按项目定价，委制和采购锁定基础收入，联合出品与自制分账保留爆款弹性，现有AI电影全部依托已验证IP来降低不确定性。
5）出海补上第二引擎，AI剧驱动海外市场回暖
海外收入上半年先抑后扬、逐月走高。上半年海外短剧App内购收入约12.7亿美元，中国出海App贡献约93%，AI剧成为主要增长引擎。据TikTok数据，平台短剧内容总观看时长中约四成来自AI剧。
AI进一步降低出海门槛。主流模型音画同出加多语言生成，省去配音环节，同一母版可直接发往多个市场；国产平台同步抢占榜单，昆仑万维旗下DramaWave位列上半年海外收入榜第四，FreeReels登顶下载榜，国产模型加国产出海平台的一体化打法正在成型。
6）相关公司全梳理
永吉股份：自有或控股产能。境外管制药品上半年收入2.30亿元（同比增102.1%）提供利润底盘，贵州灵伍捌累计完成135部AIGC作品，多部红果热度超3500万
德才股份：自有或控股产能。控股奇想无限51%开展AI漫剧业务，代表作《重生1970，从狩猎赶山开始》列红果6月AI新剧榜第二，上半年营收2457万元但净亏损562万元
华策影视：自有或控股产能。AIGC工作流覆盖剧本创作到宣发，智能翻译覆盖32个语种，《消失的500年》《资治通鉴》等项目制作中
慈文传媒：自有或控股产能。以电视剧与中剧制作为主，AIGC平台尚在建设中，尚未形成收入
博纳影业：自有或控股产能。自研博卡电影云片场，以全链路AI辅助完成首部获公映许可的AI院线长片《三星堆：未来往事》
光线传媒：自有或控股产能。自研AI工具平台已落地十余个AI工具覆盖项目开发与宣发，动画是核心优势
中文在线：自有平台加协同制作。上半年短剧及IP衍生品收入4.11亿元同比增长108.7%，累计上线精品AI短剧超1200部，海外平台FlareFlow已实现盈利
捷成股份：自有平台加协同制作。依托20万小时影视版权建设向量库，推出多智能体矩阵，新设AI产能中心可年产精品项目50部以上
芒果超媒：自有平台加协同制作。自研AIGC平台芒果灵创服务专业用户超4万，《后西游记》验证AI长剧从制作到上星播出全流程
昆仑万维：IP或流量入口主导。SkyReels视频模型加DramaWave、FreeReels海外平台一体化，上半年AI短剧平台收入15.35亿元同比增长163.3%
东方材料：IP或流量入口主导。合资东方极梦绑定耳根六部仙侠IP开发AI精品漫剧，《仙逆》动画全网累计有效播放超300亿次
奥飞娱乐：IP或流量入口主导。拥有喜羊羊与灰太狼、超级飞侠等头部动漫IP，已搭建智能化内容制作平台
上海电影：IP或流量入口主导。持有中国奇谭、浪浪山小妖怪等动画IP，AIGC漫改电影《山竹刀》已上线，叠加自有院线支撑多形态开发
研报来源：
1、国盛证券，张一鸣，S0680522070009，机械设备：物理AI数采与本体的焦点，IMU。2026年10月26日
2、长江证券，王鹤涛，S0490512070002，底部辨阿尔法（一）：降本挖潜，低成本扩张。2026年10月26日
3、招商证券，鄢凡，S1090511060002，AI端侧行业跟踪系列（三）：入口价值正逐渐显现，大厂Agent与AI终端密集落地。2026年10月26日
4、东吴证券，张良卫，S0600516070001，传媒行业AI影视：大模型C端最快规模化应用场景。2026年10月27日
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