上证报中国证券网讯（记者 孙小程）9月26日，傅利叶智能宣布，通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1全身具备44个自由度，关节模组为全自研一体化执行器，运动能力可实现拟人化运动，支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展。在今年7月6日的第六届世界人工智能大会上，傅利叶智能在开幕式上正式发布GR-1。现场视频显示，GR-1有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。7月12日，傅利叶智能举办通用机器人战略发布会，正式宣布从侧重专用的康复机器人，转向搭建通用机器人技术平台。在成立之初，傅利叶智能就开始筹谋研发人形机器人。但由于当时机器人的运动能力、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能便另辟蹊径，切入康复机器人这一细分市场，率先发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人形态开启人形机器人的雏形探索。此后不断自研核心硬件及技术，直至2019年，通用人形机器人项目才正式启动。“这就像乐高，得由一个个积木组成，很早我们就开始积攒人形机器人所需的各个关键模块。”傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷说。经过多年沉淀，傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面积累的知识产权数已超百项，尤其在执行器关节领域更是具备核心优势。顾捷认为，由于工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量，傅利叶智能希望在一两年内实现量产交付，期待三年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5-10年实现机器人真正走入普通人家庭。“我们希望能够进一步优化并丰富通用机器人的产业生态。”顾捷说，傅利叶智能在自我革新的同时，将进一步完善行业生态建设，开放平台软件接口，让集成商或者创业团队在平台上做场景开发和应用开发，带动引领上下游产业链的本土化，形成真正意义上的国产通用机器人创新生态。