【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 华泰证券指出，2025年全球机器人产业进入从0到1突破节点，机器人的放量有望带领计算芯片端侧全新需求，SoC/MCU等主控芯片价值量较高，国内企业的产品已在机器人/机器狗中批量应用。 1）机器人主要需要哪些芯片？计算单元方案多样 机器人所用芯片类别主要包含主控芯片、传感器接口芯片、驱动与功率芯片、通信芯片、存储芯片等，其中主控芯片与计算平台价值量较高。 由于机器人功能/交互能力设计或有差异，对应控制单元芯片方案也有不同。 ①中低端智能设备如扫地机器人等，多选用地瓜机器人旭日3、全志科技MR527/813或瑞芯微RK3188等SoC作为主控芯片，集语音交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体； ②机器人/狗往往基于大模型功能，定义不同的算力芯片需求。 大脑模型负责感知、语音交互、指令规划，对算力需求较高，目前主要采用英伟达JetsonXavier/Orin（或外加IntelCPU）、TeslaFSD等； 小脑模型负责运动控制、电源系统和OTA系统管理等，全志MR813、地瓜机器人旭日5、瑞芯微RK3588、黑芝麻智能C1200等在小米、宇树、傅利叶等产品中均有应用。 2）机器人/狗芯片与AIoT芯片的差异？算力和算法均要求更高 从对功耗和散热的共同需求外，机器人芯片与AIoT芯片的主要差异在于： ①硬件性能要求：机器人在运行过程中需要实时处理大量传感器数据，以做出快速反应，对计算性能和实时处理能力要求更高。 例如瑞芯微RK3576/RK3588均采用8核Arm架构，拥有6TOPS算力，同时具有丰富的功能接口； ②算法适配性要求：机器人芯片需要专用算法支持，如SLAM、运动控制算法、多模态融合算法等，而普通AIoT领域的算法相对简单，主要侧重于数据采集、传输和简单的控制逻辑。 例如应用于小米CyberDog的全志科技MR813芯片能够运行MPC算法，实现高精度动作响应。 3）哪些SoC/MCU芯片公司有望受益？技术创新构筑壁垒的公司 当前英伟达Jestonnano/AGXOrin/AGXXavier相关系列芯片大量搭载在消费级/工业级机器人上，机器人MCU则主要采用ST/NXP等料号齐全且在工业等高可靠性场景上具备规模量产的公司。 国内地平线、瑞芯微、全志科技等公司芯片在算力和性能上均处于前列。 此前扫地机场景SoC芯片已快速切入到初代机器人/狗中，迭代产品往更高规格和更高制程演进，有望率先和一线机器人公司达成合作并形成营收。 MCU方面，兆易创新GD32F4等系列有工业机器人和伺服电机手臂的应用经验，峰岹科技在电机驱动架构算法上有深厚技术积累。 国内具备技术创新壁垒且此前下游应用场景在高端消费/工业相关领域的公司有望最先受益。 研报来源：华泰证券，谢春生，S0570519080006，机器人：端侧计算新应用。2025年2月26日