【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 摘要： 1、端侧AI：兴业证券指出，AloT库存去化逐步完成，下游需求稳健复苏，叠加端侧AIl催化智能化、网联化渗透率进一步提升，AloT有望进入向上通道。Wi-Fi芯片是产业链核心环节，更高速率&互联互通是未来发展趋势。 2、芯片：华泰证券指出，2025年全球机器人产业进入从0到1突破节点，机器人的放量有望带领计算芯片端侧全新需求，SoC/MCU等主控芯片价值量较高，国内企业的产品已在机器人/机器狗中批量应用。 3、白酒：华泰证券研报指出，节后白酒行业基本面表现积极，特别是多款主流单品主动控货挺价，疏通渠道压力。板块估值已回落至近10年4%分位数，悲观预期基本释放。伴随着政策端托底消费信心，行业正进入良性修复阶段。 4、腱绳：腱绳传动是机器人灵巧手主流传动方式，UHMWPE纤维是机器人灵巧手主要腱绳材料。海通证券认为未来受益于人形机器人发展，UHMWPE纤维需求有望加速增长。 正文： 1、万物智联背后深藏的“卖铲人”，叠加端侧AI催化智能化、网联化渗透率提升，有望迈入上升通道 兴业证券指出，AloT库存去化逐步完成，下游需求稳健复苏，叠加端侧AI催化智能化、网联化渗透率进一步提升，AloT有望进入向上通道。 1）需求景气度提升叠加端侧AI双轮驱动，AloT行业有望迎新增长，Wi-Fi作为AloT领域主流连接方式有望受益 AIoT 作为技术路径+智能化渗透率双重驱动型行业，2020-2023 年受宏观经济库存周期等多重因素影响，相关企业业绩有所承压，但不改长期成长趋势。2024年以来，行业库存逐步出清，宏观经济及下游需求复苏趋势逐渐明确，同时 AI 蓬勃发展驱动边缘计算持续渗透，智能网联化需求加速提升，AloT 行业有望迎新-轮加速拐点。 一方面，2020年以来，受芯片行业周期性波动及宏观经济等多重因素影响，AloT芯片、模组相关企业经历了从供不应求到库存调整的阶段，目前库存去化逐步完成，同时消费电子等下游应用呈现复苏态势，涂鸦、小米等产业链公司业绩及指引改善，苹果重新瞄准智能家居市场，进一步印证需求上行。 另一方面，DeepSeek等模型加速Al普惠落地，端侧Al爆发基础夯实，AloT从万物互联迈向万物智联，赋能Al玩具等新兴赛道，进一步强化物联网连接需求。Transforma Insights预计到2033年物联网连接数将达到400亿个，年复合增长率达到9.6%。Wi-Fi等短距离无线通信方式可以满足AloT应用的大部分需求，且成本较低，是AloT领域主流连接方式，有望深度受益于AloT行业发展。 2）Wi-Fi芯片是产业链核心环节，更高速率&互联互通是未来发展趋势 Wi-Fi芯片处于产业链上游，作为微笑曲线的一端，是产业链价值核心。根据终端类型，Wi-Fi芯片可分为STA芯片、路由AP芯片以及物联网Wi-Fi芯片，其中物联网Wi-Fi对传输速度等性能要求相对较低，对成本、功耗和体积更加敏感，因此高集成度、低功耗、低成本的Wi-Fi MCU在AloT领域成为主流。 技术迭代方面，Wi-Fi传输协议每隔4-6年左右进行迭代，Wi-Fi 6/7有望成为Wi-Fi市场的主要增量，目前主要应用于智能手机等高端应用领域;Wi-Fi MCU领域对性价比要求较高，升级Wi-Fi6/7速度相对较慢。智能家居作为AloT的主要应用领域之一，受制于不同品牌、不同连接方式的生态圈壁垒无法快速推广，Matter成功打破智能家居设备和生态壁垒，有望加速AloT渗透。 3）Wi-Fi MCU：长尾市场下的开发者生态优势 Wi-Fi MCU市场具有下游分散的长尾市场特征，为实现以较低成本覆盖更多客户且保证用户粘性，乐鑫科技凭借开发者生态优势及自研I能力成为赛道领军者。 乐鑫科技是全球Wi-Fi MCU的龙头厂商，坚持2D2B的商业模式，已在全球开源社区形成强大影响力，建立核心竞争壁垒抓住长尾市场机遇;同时坚持研发投入，通过自研IP形成硬件成本优势，并不断丰富硬件-软件-云平台产品矩阵，驱动物联网应用加速落地。在Al玩具这一新兴的AlI终端赛道，乐鑫科技的开发者生态更加契合初创客户进行新产品开发，目前已有FoloToy等头部初创玩具公司使用乐鑫产品，公司份额有望显著高于现有产品市占率。 关注乐鑫科技、移远通信、广和通、美格智能等。 2、机器人的大小脑，SoC/MCU芯片公司迎来全面增量，这几家公司已供货宇树、小米 华泰证券指出，2025年全球机器人产业进入从0到1突破节点，机器人的放量有望带领计算芯片端侧全新需求，SoC/MCU等主控芯片价值量较高，国内企业的产品已在机器人/机器狗中批量应用。 1）机器人主要需要哪些芯片？计算单元方案多样 机器人所用芯片类别主要包含主控芯片、传感器接口芯片、驱动与功率芯片、通信芯片、存储芯片等，其中主控芯片与计算平台价值量较高。 由于机器人功能/交互能力设计或有差异，对应控制单元芯片方案也有不同。 ①中低端智能设备如扫地机器人等，多选用地瓜机器人旭日3、全志科技MR527/813或瑞芯微RK3188等SoC作为主控芯片，集语音交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体； ②机器人/狗往往基于大模型功能，定义不同的算力芯片需求。 大脑模型负责感知、语音交互、指令规划，对算力需求较高，目前主要采用英伟达JetsonXavier/Orin（或外加IntelCPU）、TeslaFSD等； 小脑模型负责运动控制、电源系统和OTA系统管理等，全志MR813、地瓜机器人旭日5、瑞芯微RK3588、黑芝麻智能C1200等在小米、宇树、傅利叶等产品中均有应用。 2）机器人/狗芯片与AIoT芯片的差异？算力和算法均要求更高 从对功耗和散热的共同需求外，机器人芯片与AIoT芯片的主要差异在于： ①硬件性能要求：机器人在运行过程中需要实时处理大量传感器数据，以做出快速反应，对计算性能和实时处理能力要求更高。 例如瑞芯微RK3576/RK3588均采用8核Arm架构，拥有6TOPS算力，同时具有丰富的功能接口； ②算法适配性要求：机器人芯片需要专用算法支持，如SLAM、运动控制算法、多模态融合算法等，而普通AIoT领域的算法相对简单，主要侧重于数据采集、传输和简单的控制逻辑。 例如应用于小米CyberDog的全志科技MR813芯片能够运行MPC算法，实现高精度动作响应。 3）哪些SoC/MCU芯片公司有望受益？技术创新构筑壁垒的公司 当前英伟达Jestonnano/AGXOrin/AGXXavier相关系列芯片大量搭载在消费级/工业级机器人上，机器人MCU则主要采用ST/NXP等料号齐全且在工业等高可靠性场景上具备规模量产的公司。 国内地平线、瑞芯微、全志科技等公司芯片在算力和性能上均处于前列。 此前扫地机场景SoC芯片已快速切入到初代机器人/狗中，迭代产品往更高规格和更高制程演进，有望率先和一线机器人公司达成合作并形成营收。 MCU方面，兆易创新GD32F4等系列有工业机器人和伺服电机手臂的应用经验，峰岹科技在电机驱动架构算法上有深厚技术积累。 国内具备技术创新壁垒且此前下游应用场景在高端消费/工业相关领域的公司有望最先受益。 3、白酒节后基本面韧性凸显，行业正进入良性修复阶段 华泰证券研报指出，节后白酒行业基本面表现积极，特别是多款主流单品主动控货挺价，疏通渠道压力。板块估值已回落至近10年4%分位数，悲观预期基本释放。伴随着政策端托底消费信心，行业正进入良性修复阶段。 25年春节节后宴席等场景回补明显，预计整体春节行业动销略有下滑，但整体表现好于此前预期。环比24年中秋国庆旺季显著改善。 节后基本面韧性凸显，供需优化驱动行业进入改善通道。一方面，高端酒批价企稳，普茅批价稳定在2200元中枢（环比保持稳定）；五粮液基于长期量价良性考虑，营销改革持续落地，批价稳中有升。另一方面，行业供给端收缩以稳为主，主动收缩，年初至今行业掀起“控货潮”，涉及五粮液、汾酒、泸州老窖、洋河、今世缘、珍酒等多款主流单品主动控货挺价，疏通渠道压力，节后基本面韧性凸显。 据Wind，当前（25年2月25日）CS白酒板块PE（TTM）已回落至近10年4%分位数，估值中枢下探至19.0x；2025年初至今白酒指数累计下跌约8%，市场对于库存去化、增长降速等问题的悲观预期或已在股价中基本反应，悲观情绪经春节旺季和节后表现已得到阶段性释放。 此外，白酒板块更加重视投资者利益维护，近期多家公司落地长期分红规划和中期分红规划公告，其中贵州茅台24-26年分红率不低于75%（综合复盘近两年公司分红率水平，预计分红率更高），五粮液不低于70%；经过前期股价调整，当前贵州茅台/五粮液/泸州老窖股息率均超4%，长期配置价值高。 宏观面，促消费政策持续落地，地产链企稳托底板块表现。部分核心城市销量已有自发性改善，据克而瑞预期，25年2月一二手房成交同比预期保持正增长，为白酒板块起到托底作用。 看好短期基本面表现突出，长期具备业绩韧性/有望超越周期的头部酒企，优选贵州茅台/五粮液/泸州老窖/山西汾酒/古井贡酒/今世缘等。 4、UHMWPE纤维是机器人灵巧手主要腱绳材料，生产难度较大，利润较高 灵巧手是人形机器人重要部件之一，主要传动方式包括腱绳传动、连杆传动、齿轮蜗杆传动等。其中腱绳传动是机器人灵巧手主流传动方式，UHMWPE纤维是机器人灵巧手主要腱绳材料。UHMWPE粉料过去几年需求复合增速约10%，海通证券认为未来受益于人形机器人发展，需求有望加速增长。UHMWPE纤维以UHMWPE粉料为原料生产，加工难度较大，供需格局偏紧，利润较高，随着未来需求增长，相关企业有望受益。 1）腱绳传动是机器人灵巧手主流传动方式 灵巧手是人形机器人重要部件之一，其主要传动方式包括腱绳传动、连杆传动、齿轮蜗杆传动等。腱绳传动是目前灵巧手研究中被广泛应用的传动方式。 腱绳在一定程度上模拟了人手的肌肉驱动的能力，抗拉能力强。由于腱绳传动所需的驱动器在远端，这就减轻了手指末端的负载和转动惯量，提升了抓取的速度和灵活性，容易实现手指的多自由度弯曲和电机驱动力的远距离传输，适用于高自由度灵巧手。 同时，腱绳传动空间不需要太大，可以节省空间和成本。与其相比，连杆传动刚度高、输出力大，能够抓取大型的物体，但结构较冗杂，尺寸和质量较大，抓取的空间较小，运动不灵活，而且柔性不足，导致抗冲击性能较弱，同时在远端的控制上比较困难，容易末端运动速度过快。齿轮蜗杆传动同样有结构复杂笨重，柔性不足的问题，对手内空间配置要求较高，手指的结构比较复杂，容易出现故障且成本较高。 2）UHMWPE纤维是机器人灵巧手主要腱绳材料 腱绳是一种用于连接和固定键盘按键的细绳或纤维绳，通常由高强度材料制成，如UHMWPE纤维或钢丝绳，以确保按键在长时间使用中保持稳定和耐用。 腱绳材料整体分为不锈钢、高分子纤维两大类，其中高分子纤维使用更为广泛；高分子纤维中以Dyneema和Spectra?两种纤维为主流，分别为帝斯曼和霍尼韦尔生产的UHMWPE纤维材料；早期使用的腱绳材料还有特氟龙、芳纶纤维、涤纶等，但因性能方面不如超高分子量聚乙烯纤维而被淘汰。若采用UHMWPE纤维的腱绳方案，国产单手用量约1米，对应价值量达千元左右。 3）UHMWPE粉料供给：未来几年新增产能较多，主要集中在中国 UHMWPE粉料是UHMWPE纤维主要原材料。根据中国化工信息周刊公众号数据，2023年，全球UHMWPE粉料产能约41.4万吨/年,主要分布在亚洲、美洲和欧洲，产能区域集中度高，亚洲产能24.0万吨/年，占全球产能57.9%；美洲产能10.9万吨/年，占比26.4%；欧洲产能6.5万吨/年，占比15.7%。近年来中国企业逐渐实现技术突破,掌握了UHMWPE粉料生产技术，产能扩张较快。截至2023年，我国UHMWPE主要生产企业共10家，产能合计21.1万吨/年。未来几年行业新增产能集中在中国，预计增量为46.3万吨/年。 4）UHMWPE粉料需求：过去几年复合增速约10%，未来有望受益于腱绳增量需求 根据中国化工信息周刊公众号数据，全球UHMWPE需求高速增长，2016—2023年年均复合增长率达9.3%。2023年全球需求量约为37.6万吨，较2022年增加3.5万吨，主要由于外科技术的进步及先进材料植入物的快速发展，促进了医用级UHMWPE使用量的大幅提升。中国2022年UHMWPE消费量约23万吨，与全球总消费量格局不同，中国将近半数用作生产锂电池隔膜。2022年中国部分UHMWPE企业扩产，供应能力提升，在下游需求快速增长的情况下，产量达到17.1万吨，进口量6.5万吨，出口量0.6万吨，表观消费量23万吨，自给率从2021年的70%上升到74.3%。 5）UHMWPE纤维：生产难度较大，供需格局偏紧 由于UHMWPE分子量大、分子链之间的缠绕多，在熔融时呈凝胶弹性体，粘度大，流动性差，且临界剪切速率低，给加工带来了极大困难，故当前产业链内利润较为丰厚的环节为UHMWPE粉料加工纺丝环节。 UHMWPE纤维作为第三代高性能纤维，因其超高强度、低密度和优异的耐化学腐蚀性能，广泛应用于军事防护、海洋渔业、民用安全和工业建筑等领域。全球市场需求快速增长。根据久谦资本公众号数据，2022年全球供需缺口达5.2万吨，预计2030年销售额增至190亿元。同时，中国市场需求持续增长，2022年UHMWPE纤维产量约3万吨，需求量约6万吨。未来几年UHMWPE纤维新增产能约5.1万吨/年。即使规划产能全部落地投产，行业也将保持较高产能利用率。 6）相关标的： UHMWPE纤维在人形机器人腱绳中应用广泛，受益于人形机器人推广，需求有望较快增长。 UHMWPE纤维企业同益中、南山智尚等，以及UHMWPE企业联泓新科、东方盛虹、中国石化等。 研报来源： 1、兴业证券，章林，S0190520070002，AIoT行业系列深度（一）：WiFi芯片模组~万物智联“卖铲人”。2025年02月26日 2、华泰证券，谢春生，S0570519080006，机器人：端侧计算新应用。2025年2月26日 3、华泰证券，龚源月，S0570520100001，白酒：行业筑底改善，布局机会已来。2025年2月27日 4、海通证券，朱军军，S0850517070005，人形机器人加速发展，关注腱绳材料UHMWPE投资机会。2025年02月26日 *免责声明：文章内容仅供参考，不构成投资建议 *风险提示：股市有风险，入市需谨慎