据证券时报报道，企查查APP显示，近日，坤维（北京）科技有限公司发生工商变更，新增北京小米智造股权投资基金合伙企业（有限合伙）、深圳市创新资本投资有限公司等为股东。 企查查信息显示，该公司成立于2018年，法定代表人为熊琳，经营范围含工程和技术研究、软件开发、企业管理咨询、企业形象策划等。公开资料显示，坤维科技产品包括机器人六维力传感器等。 点评：恒泰证券指出，人形机器人的传感器主要分为力/力矩传感器、视觉传感器、惯性测量单元和柔性触觉传感器（电子皮肤）四大类别。当前人形机器人传感器的方案尚未收敛，不同厂商的具体传感器配置也不尽相同。传感器在人形机器人上的价值量占比在15%—20%左右，传感器的应用随人形机器人的发展快速迭代，以特斯拉optimus和优必选人形机器人为例，最新一代的产品在传感器配置上均做出了不少变化。六维力传感器具有多维测量能力和高精度的特征，六维力传感器一般安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位，对人形机器人的运控规划、姿态调整、力度感知等起到重要作用。 国金证券表示，从特斯拉AIday的技术路线来看，末端执行机构对于精度要求更高，预计使用六维力矩传感器；其他关节对于里的感知相对简单，预计单维力矩传感器即可满足要求；维度越多的力矩传感器生产壁垒越高，六维力矩传感器的壁垒在于核心材料应变片的质量、生产工艺、检测设备等环节；由于六维力矩传感器较高的人工成本、材料成本，目前单个产品价值量较高，根据ATI官网，该公司六维力矩传感器的价格在4000-8000美元之间；格局上海外厂商性能优异，先发优势强。六维力矩传感器海外龙头为ATI厂商，技术水平领先，而国内多数厂商尚未形成大规模收入，部分国产厂商在多维力矩传感器领域进展顺利，后续有望进入人形机器人产业链。 东方财富也认为，根据计算，当全球人形机器人年产量50万台、六维力传感器价值量5000元/个时，按照单台人形机器人的六维力传感器用量4个计算，人形机器人带来的市场空间达百亿。 相关公司见主题库：传感器  研报来源： 恒泰证券，佘闵华，S0670524050001，传感器：人形机器人创造增量需求，多重感知融合推进具身智能发展。 2025年01月17日 国金证券，满在朋，S1130522030002，传感器-外界互动的必备感知——机器人行业系列三。2025年01月21日 东方财富，周旭辉，S1160521050001，六维力核心壁垒高，国产企业崭露头角——人形机器人系列专题之力传感器。 2025年01月22日 *免责声明：文章内容仅供参考，不构成投资建议 *风险提示：股市有风险，入市需谨慎