【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 开源证券指出，人形机器人将于今年正式进入量产节奏，从头部企业来看，特斯拉已将2025年机器人量产预期上调至1万台，并已招聘工程师为量产做准备；大模型方面，DeepSeek大幅降低机器人训练和推理成本，“小脑”负责机器人精确的动作控制和平衡维持，将成为人形机器人的核心竞争力。 1）特斯拉：上调机器人指引，“量产”成为2025年的关键词 马斯克在1月底业绩会表态，将机器人2025年量产预期上调至1万台，此后产量或将以每年10倍的速度增长；2月初特斯拉招聘工程师为加州弗里蒙特工厂大规模量产人形机器人做准备。 意味着特斯拉在三方面取得重大突破： ①12月初发布的机器人“蒙眼”爬坡视频，说明历经一年多的数据训练取得显著进展，机器人获取真实世界物理数据的能力大幅提升，具备了落地的基础。 ②马斯克1月初宣布将在未来几周后发布机器人重要更新，说明技术成熟度在快速提升，有望解锁更多应用场景。 ③零部件定制逐步走向定型，供应链趋向清晰，特斯拉的技术路线有望成为业界标准模版。 在核心零部件供应商由特斯拉指定的情况下，是否具备大规模量产能力成为核心竞争力。以量产为导向，建议重点关注： 具备机电一体化能力的新的执行器供应商（TIER1）以及相关的供应链； 2025年Q3可能是机器人放量及供应商确认的核心时间点，主要零部件供应商需提前做相应的资本开支准备。 2）DeepSeek：大幅降低机器人训练和推理成本，“小脑”将成为核心竞争力 “大脑”对应人形机器人认识和理解世界的通用大模型，负责感知环境、处理信息、决策和规划动作。 DeepSeek的诞生对人形机器人有重要推动意义： 大幅降低“大脑”的训练和推理成本（仅为GPT4o的1/10）； 开源平台赋予“大脑”开发更多便捷及可能性，加速迭代。 “小脑”负责机器人精确的动作控制和平衡维持，连接“大脑”智能与“身体”硬件，决定人形机器人适应和改变物理世界的能力，即“端到端”。 Figure中止与OpenAI合作并发力端到端，这代表了在“大脑”门槛及成本降低趋势下，“小脑”将成为人形机器人的核心竞争力。 宇树机器人在春晚的表现也证实了这一点。建议重点关注“小脑”的高技术壁垒重要硬件：运控（驱动器和控制器）。 3）产业链核心公司 ①执行器：马斯克提及现有执行器难以满足人形机器人落地要求，特斯拉需要定制开发。 标的：震裕科技、三花智控、拓普集团。 ②丝杠：丝杠是价值量最高的零部件，设计及工艺要求高，量产难度大。关注具备正向设计及规模化量产能力的公司。 标的：五洲新春、震裕科技、恒立液压。 ③灵巧手：竞争格局最好的环节之一。马斯克表示灵巧手工程量可能占整机开发工程一半。特斯拉自研灵巧手，关注微型丝杠、微型齿轮箱、空心杯电机和微型电机、传感器等核心零部件。 标的：兆威机电、丰立智能。 ④运控：决定人形机器人适应和改变物理世界的能力，即“端到端”。DeepSeek等大模型降低“大脑”成本及门槛，“小脑”将成为人形机器人核心竞争力。重点关注“小脑”的高技术壁垒重要硬件：运控。 标的：雷赛智能。固高科技。 研报来源：开源证券，孟鹏飞，S0790522060001，特斯拉量产和DeepSeek：人形机器人的两件大事，2025年2月16日。