【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 摘要： 1、灵巧手：方正证券研报指出，灵巧手是人形机器人的重要硬件模块，兼具高价值量及高壁垒。遵循集成化、多自由度趋势发展，有望跟随人形机器人产业落地打开百亿市场。关注硬件模块链条上驱动系统、传动系统及感知系统三个方向的核心公司。 2、AI编程：华创证券指出，AI编程市场正经历技术驱动型爆发，大模型编程能力突破推动工具形态从代码补全向智能体开发跃迁。海外GitHubCopilot等应用已形成成熟商业闭环，国内字节跳动Trae、科大讯飞iFlyCode等工具通过多模态生成和低代码平台加速渗透，呈现“辅助开发→智能共创”演进趋势。 3、PCB：兴业证券指出，Deepseek降低了pre-training阶段的成本，但加速应用落地后推理侧需求有望爆发，对算力基础设施建设也提出了更高要求。AI服务器也正迎来技术迭代，采用PCB背板的方案，具备高速率、低延时及强稳定性的PTFE材料可能成为备选方案，PCB的价值量有望大幅提升。 4、养猪：天风证券指出，生猪板块或已没有继续悲观理由，股价位置已经足够低，安全边际充足，且悲观预期已经充分price in。而无论节后行业基本面的变化，还是近日资金情绪面的变化，对猪股都形成利好。 正文： 1、兼具高价值量、高壁垒，灵巧手驱动、传动及感知三大系统产业链公司梳理 方正证券研报指出，灵巧手是人形机器人的重要硬件模块，兼具高价值量及高壁垒。遵循集成化、多自由度趋势发展，有望跟随人形机器人产业落地打开百亿市场。关注硬件模块链条上驱动系统、传动系统及感知系统三个方向的核心公司。 灵巧手是人形机器人的末端执行器、对外交互的重要窗口，类似人手的灵巧手架构更适应人类生活/工作环境，在数据易得性、环境适应性等方面更具优势。 特斯拉Gen3灵巧手自由度翻倍至22，预计或采用【电机+丝杠】或【电机+减速器+丝杠】方案。方正证券测算，在百万台销量下，灵巧手市场空间将达近430亿元。 一般而言，灵巧手硬件模块包括驱动系统、传动系统及感知系统。 1）驱动系统：电驱方案为主流，空心杯电机及无刷有齿槽电机或为主要选择 驱动系统是力量之源，在驱动结构、放置方式、方案选型等方面均存在不同技术路线，结合性能和成本等方面的权衡，产业端基本采用欠驱动下的电机方案。 落实到电机选型上，可选方案包括直流无刷电机、空心杯电机及无框力矩电机。 空心杯具有响应迅速、转换效率高等优势，是灵巧手的优质选择。而从边际上，特斯拉通过将执行器放置于前臂，无刷电机的体积劣势得到缓解，凭借成本优势，其用量或显著提升。 2）传动系统：腱绳广泛应用，微型丝杠/微型谐波减速器等新方案产业提速 传动系统传导来自驱动系统的运动和力，对灵巧手抓取稳定性、精度、灵活性有重要作用。 其存在较大路线分歧，方正证券认为腱绳方案凭借远距传动、灵活柔性等优势，在多自由度趋势下或被广泛采用，其寿命、负载等方面的劣势有望随材料端优化而缓解。微型丝杠、微型谐波减速器为新兴传动结构，在精度、承载力等方面各具优势，随产业成熟推动降本后或广泛应用，五洲新春、绿的谐波等国内企业正积极入局研发。 3）感知系统：智能化的重要基础，产业发展步入快车道 感知系统按照感知区域可分为内部/外部传感器，前者感知手部自身状态，包括力矩/位置/弯曲传感器，后者感知外界环境，包括接近觉/触觉传感器。 一维力传感器多用于手指关节处，技术相对成熟。六维力传感器用于手腕、脚踝处，可为机器人提供更精准的力感信息，提升其柔顺控制水平。 六维力传感器壁垒高，目前六维力/力矩传感器市场仍由 ATI、ROBOTOUS 等海外企业主导，国内具备批量产品供应的企业较少，国内企业主要包括坤维科技、鑫精诚、宇立仪器、蓝点触控、海伯森、昊志机电等。 其中宇立产品主要应用于机器人磨抛、汽车碰撞测试等领域，坤维科技在协作机器人、医疗手术机器人、航空航天等领域具备优势，鑫精诚以苹果供应链身份将其产品推广至 3C，在机器人、医疗行业也有布局。其他如柯力传感、东华测试等公司也在凭借技术积淀积极推进研发及送样。 柔性触觉传感器具备良好的延展性及柔韧性，或应用于手指及掌部。其中，电子皮肤从泛用性及仿生性角度可能是机器人触觉的终极方案。在特斯拉第二代 Optimus 机器人的宣传视频中，其灵巧手搭载触觉传感器，完成精准捏住鸡蛋的操作。未来 Optimus 机器人手指、面部等部位或搭载电子皮肤以获得更优秀的感知交互能力。国内外企业及院校均积极开展电子皮肤相关研究，其产业化进程或迈入快车道。 综上来看，产业链各环节关注： 电机：鸣志电器、兆威机电、雷赛智能、鼎智科技、拓邦股份、伟创电气、禾川科技、步科股份； 减速器：绿的谐波、双环传动、斯菱股份、中大力德、豪能股份、国茂股份； 丝杠：恒立液压、北特科技、贝斯特、五洲新春、震裕科技、双林股份； 腱绳：大业股份； 传感器：柯力传感、东华测试、华依科技、安培龙、敏芯股份、华培动力、汉威科技。 2、大模型军备竞赛，海外AI编程杀手级应用涌现，AI编程或为B端最先崛起的AI应用 华创证券指出，AI编程市场正经历技术驱动型爆发，大模型编程能力突破推动工具形态从代码补全向智能体开发跃迁。海外GitHubCopilot等应用已形成成熟商业闭环，国内字节跳动Trae、科大讯飞iFlyCode等工具通过多模态生成和低代码平台加速渗透，呈现“辅助开发→智能共创”演进趋势。 1）大模型军备竞赛，编程能力跃进，AI编程未来已来 大模型军备竞赛，编程能力跃进，为AI编码应用繁荣夯实基础底座。Claude3.5sonnet(new)在HumanEval代码生成基准测试得分高居93.7%；OpenAI12月发布的推理模型o3Codeforces得分为2727，编程能力超过99%的人类程序员。国产大模型编程能力快速补齐，DeepSeek-V3、豆包1.5-pro模型在多个公开评测表现优异，比肩OpenAI、Claude系前沿模型，有望孕育国产AI编程应用。 据SphericalInsights预测，2032年全球AI编码工具市场规模将超295亿美元。技术突破推动三大变革： ①能力跃迁：Claude3.5Sonnet代码生成得分93.7%，DeepSeek-V3在算法类和工程类代码场景表现接近甚至超越国际顶尖模型； ②流程重构：AI从辅助工具升级为“数字劳工”，Copilot编写GitHub上部分新增代码，Replit「Agent」实现零代码应用开发； ③生态重塑：CSDN数据显示90%开发者使用AI工具，高强度(每天)使用者占比35%，编程门槛降低催生“全民开发者”浪潮。 AI编程前景广阔，SphericalInsights预计2032年AI编码工具市场超295亿美元。微软、亚马逊、谷歌、Salesforce等多家科技巨头广泛利用AI编程技术降本增效。 2）海外AI编程杀手级应用涌现 海外已涌现多款AI编程应用跑通商业闭环，获得明星资本和科技巨头客户认可，充分验证AI编程市场潜力，包括Copilot、Agent2种形态。Copilot代表如GitHubCopilot、Cursor等，能够实现代码补齐优化等功能，收费数十美元/月，Agent以CognitionDevin为代表，可独立完成代码开发等复杂任务，收费500美元/月。Information报道OpenAI也在开发一款编程Agent，相当于6级工程师的能力。 ①从技术引领者划定赛道规则来看： 根据2024年7月微软财报电话会议所披露信息，GithubCopilot的年度经常性收入(ARR)已经突破3亿美元，占GitHub增长40%，其智能体模式(SWEAgent)支持多文件自主编辑，能够自主迭代代码、识别并修复错误；Claude3.5Sonnet凭借200k长上下文与多模态能力，驱动Replit「Agent」半年收入增长5倍，用户构建应用时间从周级压缩至1小时；Devin首个L4级AI软件工程师，独立完成从需求分析到部署的全流程，收费500美元/月，与微软达成战略合作关系。 ②从工具分级催生市场分层来看： L1-L5分级体系，从代码补全(L1，如Copilot)到全自动开发团队(L5，如MGX)，满足不同场景需求；多模态技术突破，GitHubCopilotVision支持截图生成UI代码，工具智能化水平向“编译级”跃迁。商业模式以订阅制为主，如Copilot定价10-39美元/月，截至2024年4月，付费用户已超180万。 3）国产AI编程工具依托大模型突破与场景深耕，构建差异化竞争力 大模型技术补齐短板，DeepSeek-V3代码生成质量比肩GPT-4o，训练成本仅为OpenAI的1/10，集成至豆包MarsCode、火山引擎Trae等工具；2024年6月，科大讯飞星火4.0Turbo采纳率提升至52%，单元测试覆盖率超50%。工具矩阵覆盖全场景： ①平台级产品：字节跳动Trae内置Claude3.5+GPT-4o免费组合，Windows版发布后下载量显著增加； ②垂直领域工具：卓易信息SnapDevelop集成ChatGPT，支持代码生成、优化等功能；据2024年6月信通院统计数据，商汤代码小浣熊自上限以来单日生成代码破10亿Tokens； ③低代码融合：普元信息智能化低代码平台连续中标，引领软件研发智能体建设，金现代AI平台覆盖电力、航天等高壁垒行业。 看好AI编程市场潜力和国内领军公司成长前景， AI编程：卓易信息、普元信息、金现代等； AI开发工具链：金山办公、科大讯飞、商汤科技、第四范式等； 算力基础设施：海光信息、寒武纪、景嘉微、中科曙光、浪潮信息等。 3、推理侧需求爆发，服务器架构创新催生PTFE PCB需求，价值量有望显著上升 兴业证券指出，Deepseek降低了pre-training阶段的成本，但加速应用落地后推理侧需求有望爆发，对算力基础设施建设也提出了更高要求。AI服务器也正迎来技术迭代，采用PCB背板的方案，具备高速率、低延时及强稳定性的PTFE材料可能成为备选方案，PCB的价值量有望大幅提升。 1）Deepseek利好应用端侧，算力需求继续高速增长 Deepseek降低了pre-training阶段的成本，但加速应用落地后推理侧需求有望爆发，同时，海外巨头仍在探索大算力下更强大的模型： 前期训练成本不代表模型的全部花费。pre-training只占总成本中很小的一部分； 未来推理对算力的需求更大，推理所需的算力成本与用户数量呈正相关； 在AI基础设施上进行大量投资将随着时间的推移成为战略优势。 2）AI服务器设计迭代升级，PCB价值量有望提升 在GB300和下一代Rubin系列中，英伟达可能会在设计架构上进行优化调整，以匹配因芯片高性能而产生的高功耗。 参考过去较为成熟的高密度互联设计，正交架构是一种选择，即将业务节点和交换节点正交放置，能够大幅缩短两点之间的走线距离，从而提高传输速率。 若采用PCB背板的方案，具备高速率、低延时及强稳定性的PTFE材料可能成为备选方案，从节约成本角度考虑，后续可能会采用混压方式。如果采用此方案，PCB的价值量有望大幅提升，关注有PTFE混压技术储备的厂商沪电股份、景旺电子，以及上游PTFE材料厂生益科技。 3）核心公司 Deepseek拉动下，AI应用进入高速爆发期，对算力基础设施建设也提出了更高要求，关注高速PCB龙头沪电股份、深南电路，看好在下一代服务器中具有潜力的景旺电子、生益科技。关注在ASIC领域深度参与的生益电子、广合科技，以及与NV有较好合作的胜宏科技。 4、位置低、安全边际充足、悲观预期充分price in，养猪板块或已没有继续悲观的理由 天风证券指出，生猪板块或已没有继续悲观理由，股价位置已经足够低，安全边际充足，且悲观预期已经充分price in。而无论节后行业基本面的变化，还是近日资金情绪面的变化，对猪股都形成利好。 展望后期，今年猪价下行趋势已经确定，且从新生仔猪数据看，产能已经恢复到前高，后期猪价跌破成本线是确定性事件，因而后期产能去化趋势也是确定的。对于生猪板块而言，博弈短期资金面变化或者短期基本面数据难度较大，把握股价位置够低+去产能的长期趋势这俩核心矛盾更为重要。 1）24年生猪疫情稳定=25年生猪疫情稳定? 24年生猪疫情稳定主要来源于两点，一、23年产能去化（涌益咨询和畜牧业协会的数据均显示能繁母猪去化10%左右）带来24年养殖密度较低；二、24年3月后外购仔猪养殖利润回正，24年5月自繁自养生猪再度进入盈利状态；非瘟疫情也增强了猪场的疫病防控投入，带动行业防疫能力提升。 而展望25年，存栏量增多再度带来养殖密度的提升（农业部24年12月规模场新生仔猪数已处于近几年高位）；自繁自养生猪养殖利润缩窄、外购仔猪进入亏损或导致员工积极性及防疫投入再度打折（历史周期来看，行业亏损阶段往往伴随疫病发生）。 2）规模化程度提升=产能去不掉&产能恢复快? 行业产能变化取决于三个客观因素：流动资金&固定资产&生产性生物资产。得益于2019-2021年期间行业大额融资，固定资产&生产性生物资产在过去几年处于过剩状态，随着近几年的持续亏损及规模化程度提升，规模场产能利用率已逐步提升&资产负债率处于历史相对高位。超额收益收窄，预估产业新增资本有限，因此在25年猪价低位&成本抬升&疫情干扰情况下，后续产能去化容易程度及复产难度或再度提升，长期仍有望波动去化。 3）24年成本优化=25年成本继续下降? 24年成本优化主要来源于两点，一、24年饲料原材料玉米、豆粕价格大幅下降（饲料成本约占养殖成本的70%）；二、近几年母猪产能持续优化带动生产效率边际提升。而展望25年，行业平均成本系统性下降的难度或增加。 4）估值相对底部，长期市值有支撑 现阶段猪企头均市值均处于历史估值相对低位，多股头均市值回落至2000元/头以内，长期市值有支撑。 总结来看：板块估值底部+预期差，以成本领先、资金为王、出栏高增、估值便宜为尺度，当前阶段， 关注大猪：温氏股份、牧原股份、新希望； 关注小猪：华统股份、神农集团、天康生物、巨星农牧、唐人神、德康集团、新五丰等。 研报来源： 1、方正证券，李鲁靖，S1220523090002，灵巧手：机器人对外交互的核心硬件模块，新变化孕育新机会。2025年2月18日 2、华创证券，吴鸣远，S0360523040001，计算机行业重大事项点评：AI编程助手普及驱动开发效率革命。2025年02月18日 3、兴业证券，姚康，S0190520080007，Deepseek拉动推理需求爆发，服务器架构创新催生PTFEPCB需求。2025年2月18日 4、天风证券，吴立，S1110517010002，养殖行业：布局预期差，重视低估值，继续重点推荐生猪养殖板块！2025年02月18日 *免责声明：文章内容仅供参考，不构成投资建议 *风险提示：股市有风险，入市需谨慎