机器人：又一具身智能重磅规划出炉，深圳开启“电子皮肤”重点攻关，产业涉及两大核心环节
2025-03-03 16:20
来源：早知道/脱水研报
据证券时报3月3日报道，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》印发。
其中文件提到，开展核心零部件攻关，攻关六维力、电子皮肤、多维触觉感知技术，研制高精度视、触、力等多模态传感器。
点评：财通证券指出，电子皮肤是模仿人类皮肤的特性以及附加功能的设备，本质上是一种仿生柔性触觉传感器系统，是人形机器人与外界环境感知的桥梁。人形机器人的需求驱动有望带来电子皮肤的大规模应用，加速国产品牌技术进阶。
柔性触觉传感器是电子皮肤的核心传感元件，具备类似于人类皮肤的柔韧性，可以适应任意载体形状，更利于测量物体表面受力信息、感知目标物体性质特征。2022年全球柔性传感器市场规模约19.31亿美元，预计2022-2029年年复合增长率为15.6%。
此外国金证券表示，电子皮肤涉及到的主要材料为柔性传感器和基底材料，其中柔性基材可以起到承载电子皮肤并确保其与生物皮肤或其他材料相容的作用，其材料类型对电子皮肤有极大的影响，目前运用最广泛的两种柔性基底材料为聚二甲基硅氧烷(PDMS)和聚酰亚胺(PI)薄膜。
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研报来源：
财通证券，佘炜超，S0160522080002。赋予机器人柔性触觉，提升精细化感知能力。2025年2月6日。
国金证券，陈屹，S1130521050001。人形机器人：开启量产元年，材料端迎来机遇。2025年2月25日。
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