【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 中国政府网官微发布视频“机器人群侠传”，展示四足狗、工业机器人、月球车、人形机器人等机器人在不同场景的应用，其中【众擎】、【星动纪元】、【宇树科技】、【加速进化】出现于视频中。 该视频是高层对机器人产业的进一步肯定，核心逻辑持续强化。华西证券指出，丝杠是人形机器人核心零部件，高壁垒&高价值量环节，价值量占比接近20%，市场空间正快速打开。 1）行星滚柱丝杠：人形机器人核心零部件，高壁垒&高价值量环节 行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器核心部件，主要用于关节直线运动控制，驱动手足，配合旋转关节实现跑跳等动作。具备承载能力强、寿命长、体积小、传动效率高等优势。 从价值量占比来看，Optimus整体躯干采用14根反向式行星滚柱丝杠，结合灵巧手中微型丝杠用量增加，预计丝杠零部件价值量占比超19%。 2)下游展望：机床&新能源需求稳健增长，人形机器人打开市场空间 ①滚珠丝杠： 预估2025年国内机床丝杠和导轨的市场规模分别为42和70亿元，合计112亿元；新能源汽车催生大量滚珠丝杠需求，预计2030年全球车载丝杠市场规模将达到602亿元。 ②滚柱丝杠： 2022年全球市场规模约12.7亿美元，市场规模尚小，来自传统行业的需求在于对滚珠丝杠和传统液压系统的加速替代。 假设单台人形机器人对于行星滚柱丝杠的需求稳定在14个，则人形机器人产量达到100、500万台时，预计对应的行星滚柱丝杠市场需求分别为141和445亿元，将彻底打开行星滚柱丝杠的需求空间。 3）丝杠厂商扩产竞赛开启，工艺+设备为量产关键壁垒 从竞争格局来看，高端丝杠仍有海外企业主导，2022年Rollvis、GSA在我国滚柱丝杠领域的市占率分别高达26%，合计占比超过50%，南京工艺、济宁博特市场份额分别仅为8%、8%，国产替代空间较大。 从加工工艺端来看，滚动丝杠核心壁垒在于螺纹加工，目前磨削仍为主流技术路线，因此磨床为丝杠扩产主要资本支出之一。高端磨床基本由欧洲、日本企业主导，海外产能有限，叠加进口受限，设备供应为另一大产业化壁垒。 国内厂商在高端滚动丝杠领域加速布局，行业百花齐放： 新剑传动官宣扩产计划，投入10亿元建设年产100万台人形机器人丝杠项目； 恒立液压定增投入约15亿元用于线性执行器项目； 此外，轴承和丝杠技术端协同性较强，相关企业纷纷布局，产业有望快速推进。 综合批量稳定性及降本维度（规模化生产）考虑，看好具备规模化精密加工能力的厂商迈向终局。 4）核心公司 人形机器人量产浪潮来临，丝杠作为价值量最高环节之一，国产供应商深度受益；板块投资逐步重视基本面兑现能力，看好具备大规模量产能力的【恒立液压】，其他受益标的【贝斯特】【震裕科技】【五洲新春】【北特科技】【秦川机床】【鼎智科技】【丰立智能】等。 研报来源：华西证券，黄瑞连，S1120524030001，高壁垒&高价值量核心环节，国产厂商充分受益量产浪潮，2025年2月27日。