【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 广发证券指出，四足机器狗迎来技术进步和市场需求的交汇点，在工业、军事、消费等场景均具备较强发展潜力。目前四足机器人的硬件方案基本确定，商业化落地速度更快，后续关注关键零部件、本体厂和应用场景三大方向。 1）四足机器狗是技术进步与市场需求的交汇点 机器狗外形与四足动物相似，可以自主行走，能够跨越崎岖复杂的地形，兼顾灵活性、自动避障、多地形自适应等特点，并且可以借助腿式运动控制器穿越一些人类无法抵达的环境，在工业、军事、消费等场景下具备较强的发展潜力。 目前机器狗行业海外的主要参与者包括波士顿动力、ANYbotics等，技术研发起步较早；国内主要参与者包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能等，主要聚焦工业级和消费级场景的机器狗研发和落地，尽管相较海外厂商起步较晚，但国内重视应用场景落地和成本管控能力，商业化潜力更大。 根据GGII统计，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%，预计到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，2024-2030年销量复合增长率超过45%； 全球四足机器人市场规模约为10.74亿元，同比增长42.95%，预计到2030年全球四足机器人市场规模有望超过80亿元，2024-2030年市场规模复合增长率超过30%。 2）产业链分析：硬件相对成熟，软件决定上限 目前机器狗主流的运控算法采用SLAM定位导航+MPC运控/强化学习运控的方案。 AI具身智能引入后，有望打通感知-决策-执行壁垒。 根据英伟达实验室，英伟达NaVILA采用VLA架构（视觉-语言-动作模型），已部署在宇树机器狗上进行测试，在25项指令中实现了88%的成功率。 3）硬件：方案基本确定，模组厂为关键变量 关节电机执行器是四足机器狗的关键组成部分之一，它负责驱动机器人的腿部运动。 一般而言单只机器狗搭载12个执行器（高性能电机+行星减速器），价值量占比较高。 机器狗传感器朝着多模态方向发展，有望带动附加价值提升。 电机、减速器作为成熟的工业产品，目前供应链相对稳定，重点关注各部件供应商在本体厂的验证合作情况。 后续供应链的变量可能会集中在模组厂的参与，现阶段本体厂多采用自研模式生产执行器，后续随着量产放量以及成本考虑，量产、研发成本更有优势的模组厂可能会加入供应链，合作做本体厂的配套。 4）三大投资方向 相较于技术含量更高的人形机器人，机器狗是以较低的技术满足较小市场的需求，从而更快实现商业化落地。后续应持续关注关键零部件、本体厂与应用场景三个方向。 （1）减速器、轴承：关注国茂股份、长盛轴承等； （2）电机及伺服驱动：关注众辰科技、步科股份、卧龙电驱等； （3）传感器：关注安培龙、柯力传感、奥比中光、速腾聚创、凯尔达等； （4）本体厂：关注中坚科技； （5）下游应用场景：关注景业智能、申昊科技等。 研报来源：广发证券，代川，S0260517080007，机器狗：技术进步与市场需求的交汇点，2025年3月17日。