【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 东北证券研报指出，全球力传感器和触觉传感器市场规模正在快速增长。2020年全球力传感器市场规模达到21.6亿美元，预计到2026年将达到28.4亿美元，年复合增长率为4.68%。 1、灵巧手为什么需要传感器？ 灵巧手作为人形机器人的重要组成部分，其智能化和功能化的发展高度依赖于传感器技术。传感器不仅能够为灵巧手提供物体的形状、材质和重量信息，还能实时反馈运动状态和力反馈，从而实现精准的抓取和操作。随着机器人技术的快速发展，灵巧手对传感器的需求不断增加，尤其是高精度、高灵敏度和高稳定性的传感器，成为市场关注的焦点。 例如，星动纪元的XHAND1灵巧手配备了高分辨率的触觉阵列传感器，能够提供精确的三维力触觉和温度信息，极大地提升了灵巧手的感知能力和操作精度。这种对传感器的高度依赖，使得传感器市场在灵巧手领域的应用前景广阔。 2、灵巧手需要什么样的传感器？ 灵巧手需要多种类型的传感器来实现其功能，包括力传感器、位置传感器和触觉传感器。 力传感器能够将机械力转换为电信号，常见的类型包括应变式、电容式、压电式和光学式等；位置传感器用于检测物体的运动或相对位置，常见的有电位式、磁电感应式、光电式、电容式和霍尔式等；触觉传感器则模拟人类皮肤的触觉功能，能够感知压力、温度和物体表面的纹理等信息，其类型包括电容式、压阻式、压电式、光学式和摩擦电式等。 这些传感器的性能指标，如灵敏度、线性度、响应时间和稳定性，直接影响灵巧手的操作精度和智能化水平。电子皮肤作为触觉传感器的前沿方向，能够像人类皮肤一样感知压力、温度、湿度、应变等多种外界刺激，并将这些物理信息转化为电信号，实现触觉、温觉等感知功能，有望成为灵巧手的核心部件。 3、市场现状与发展趋势 全球力传感器和触觉传感器市场规模正在快速增长。2020年全球力传感器市场规模达到21.6亿美元，预计到2026年将达到28.4亿美元，年复合增长率为4.68%。 六维力传感器作为灵巧手的关键部件，其市场规模预计将在2027-2030年期间出现爆发式增长，主要得益于人形机器人技术的成熟和批量化生产。 触觉传感器市场也在快速增长，全球柔性传感器市场规模在2022年达到19.31亿美元，预计未来将继续保持两位数的增长率。中国作为全球最大的电子消费品市场之一，柔性传感器的国产化率正在逐步提高。随着人形机器人量产落地，柔性传感器需求量有望快速增长。 4、相关标的 汉威科技、福莱新材、日盈电子等。 研报来源：东北证券，刘俊奇，S0550524020001，机械设备：重塑人机边界，关注电子皮肤应用。2025年5月14日