据企查查显示，6月16日，灵心巧手种子轮融资新增投资方包括中金资本与蚂蚁集团。 点评：据此前媒体报道，灵心巧手已完成超亿元种子轮融资。本轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，将用于底层技术研发和产品优化迭代。值得注意的是，在具身智能赛道持续升温的背景下，本轮融资创下了灵巧手行业最大种子轮融资纪录。 近期市场有关灵巧手的进展、投资、布局催化频发。5月29日，傲意科技在上海张江举行2025新品发布会，推出四款新产品，包括智能仿生手OHand系列和机器人灵巧手ROHand系列两条产品线。此前公司三个月内连续融资两轮；6月9日，国际期刊《自然·机器智能》（Nature Machine Intelligence）刊登了突破性仿生灵巧机器手F-TAC Hand，该系统在掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，首次实现类人水平的自适应抓取能力；6月11日，上市公司集体发布公告称，科达利、伟创电气、银轮股份、开普勒、伟立成长拟共同投资设立苏州依智灵巧驱动科技有限公司。 马斯克曾透露，Optimus灵巧手的工程量可能会占到整机开发工程的一半。据亿欧统计，灵巧手成本占人形机器人整体成本的14%-18%。 产业链方面，东吴证券指出，驱动模块/减速模块/传动模块是灵巧手的三大组成部分。目前特斯拉的灵巧手受市场关注度最高，一代灵巧手采用空心杯电机+行星减速箱+蜗轮蜗杆+腱绳驱动方案，二代灵巧手采用直流无刷电机+微型滚珠丝杠+腱绳驱动方案。 相关公司见主题库：人形机器人  研报来源： 东吴证券，周尔双，S0600515110002，关注机器人轻量化技术进步。 2025年6月15日 *免责声明：文章内容仅供参考，不构成投资建议 *风险提示：股市有风险，入市需谨慎